基于非相干积累的微小伪距偏差RAIM方法研究

针对传统RAIM算法难以检测连续微小伪距偏差的问题,提出一种基于非相干积累的微小伪距偏差RAIM方法。该方法通过对多个历元时刻奇偶矢量的非相干积累,使得检测统计量的非中心参数增大,从而提高算法对于微小伪距偏差的故障检测概率。理论分析和仿真结果表明,该方法在历元累加数为10时,可以显著提高对微小伪距偏差的检测性能,其可检测最小伪距偏差值约为传统奇偶矢量法的1/3。同时,该方法无需判断伪距偏差符号,在伪距偏差快速变化条件下,也能有效检测出微小伪距偏差。

用于消除缓变伪距偏差的抗差扩展卡尔曼滤波方法

针对卫星导航系统中伪距观测量存在缓变伪距偏差,导致定位精度下降的问题,提出了一种基于滑动积累的抗差扩展卡尔曼滤波方法。该方法在抗差扩展卡尔曼滤波算法的基础上,通过滑动窗口内多个历元残差矢量的累积,增大标准化残差矢量的伪距偏差,来提高对缓变伪距偏差故障的抗差能力。仿真表明,该方法能有效消除或者减弱微小伪距偏差和缓慢增长伪距偏差造成的位置误差,与传统抗差扩展卡尔曼滤波算法比较,定位精度得到明显改善。

VFD滤波器的导航信道模拟器动态时延模拟方法

针对卫星导航信道模拟器信号仿真中,传统伪距多普勒模拟方法瞬时控制精度差、滤波器资源占用较大的不足,提出了基于拉格朗日插值延迟滤波器及Farrow结构实现的伪距多普勒模拟方法。在分析信道模拟器系统架构的基础上,建立了多普勒模拟方法的模型,包括延时计算模块和可变延迟滤波器两部分。与多速率采样数字延迟滤波器方法比较,该方法滤波器系数个数约为后者的0.2%,并且改变时延特性时,仅需更新1个参数。信道模拟器实测数据结果表明使用该方法伪码多普勒模拟精度可以达到0.1mHz。

基于Powell法的GNSS卫星轨道拟合算法

针对GNSS导航信号模拟源中卫星轨道计算的高精度实时性要求,提出了一种基于Powell最优化理论的卫星轨道拟合算法。该算法将有限点卫星位置拟合问题转化为无约束极小值问题,使用最优化理论求解卫星轨道模型参数,从而可以方便计算任意时刻的卫星速度、加速度等高阶量。算例结果表明计算卫星星历时,位置误差小于1×10-4m,速度误差小于1×10-6m/s,计算量为广播星历直接计算的1/3;计算精密星历时,位置精度在2cm左右,拟合精度较拉格朗日插值算法提高了大约1倍。通过实际应用,充分验证了算法的有效性。

基于IGSO卫星的多普勒定位单向授时方法研究

针对导航战、城市或者室内环境中,可见卫星数目小于3颗,用户位置未知时,接收机无法完成授时等问题,并结合我国已有卫星导航系统(北斗和CAPS系统)现状,提出了一种基于IGSO卫星的多普勒定位单向授时方法。该方法通过测量卫星信号的多普勒频移,采用积分多普勒计数计算用户位置,完成单向授时功能。分析结果表明,使用3颗IGSO卫星搭载透明转发器载荷,可使我国领土范围内的定位授时可用性基本达到100%;静态观测用户,长期测量定位精度可达3m以内,授时精度误差小于100ns。由于该方法最少只需观测1颗IGSO卫星信号,这为导航战背景及微弱信号环境下的定位授时服务,提供了新的解决方法。

基于扩频信号的群时延测量方法研究

群时延测量在卫星导航、雷达、数字通信等领域获得了广泛应用。传统采用矢量网络分析仪测量群时延方法(特别是变频器件群时延)难以直接测量,且步骤复杂。在采用基于扩频接收机技术和信号相关技术的基础上给出了两种群时延测量方法,并重点分析了这两种方法的原理、步骤和准确度。通过实验仿真验证了其有效性。

轮罩外板的冲压数值模拟与拉延筋优化

以某型汽车的轮罩外板为研究对象,对其进行冲压模拟仿真,发现在其法兰部分存在起皱风险,在拉延深度较大的内弧侧存在拉裂风险。采用增设拉延筋的方式对成形过程进行改进。通过分析对比整圈拉延筋和分段拉延筋两种形式,得出分段拉延筋更有利于零件成形。对其进行优化设计,使零件缺陷消失,成形质量良好,为轮罩外板的模具设计提供理论依据。

一种GNSS信号模拟器高精度实时伪距计算优化方法

针对GNSS信号模拟器伪距计算的实时性和高精度需求,提出一种伪距计算的优化方法。该优化方法首先使用Hermite插值算法计算任意时刻的卫星位置,然后在迭代计算卫星发射时刻时不计算信道延迟量,并且针对不同动态条件选择不同的伪距时间间隔,插值计算伪距动态模型参数。与传统算法比较,该方法计算效率大幅提高。仿真结果表明:优化算法的伪距计算误差小于1mm,证明了该算法的良好性能。

一种GNSS卫星轨道高精度实时插值方法

针对GNSS导航信号模拟源中多星座轨道计算实时性问题,从计算效率、精度等角度分析和对比了牛顿多项式和埃尔米特多项式插值算法的性能,通过对牛顿插值的加"窗"改进,使得卫星位置、速度的插值精度显著提高。算例结果表明,该方法能够在等间距时间点上多个卫星位置已知、速度未知的条件下,高精度实时地内插出卫星的位置和速度,其中卫星位置插值精度为mm级,速度插值精度小于1e-5m/s,计算量为广播星历直接计算的1/7,位置和速度的拟合精度均优于三阶埃尔米特插值结果。

混匀仪Thermomixer5355振动系统共振分析

艾本德混匀仪5355振动系统产生在X和Y方向的往复交替的简谐受迫振动，使试管中的生物液体样本简谐振动，从而使液体样本产生混匀效果，共振分析对于混匀仪运行可靠性和振动激励频率选择、振动结构设计很重要。本文利用振动学能量法计算了系统固有频率、系统频率比，利用ANSYS软件对振动系统模态分析，ANSYS中使用MPC方法设置零件装配关系，根据BlockLanczos提取系统10阶模态，得到每阶固有频率和振型特征，ANSYS模态分析一阶和二阶振型特征符合混匀仪运行特征，根据固有频率和频率比结果，利用幅频响应曲线，证明混匀仪5355振动系统没有接近共振频率，激励频率高于系统自身固有频率，系统没有共振风险。

基于地面频率控制的北斗系统载波伪码相关性设计

为了提高北斗系统RDSS/RNSS组合用户机的RDSS信号时延测量精度,提出一种基于地面频率控制的载波伪码相关性设计方法。该方法根据地面测量控制中心及标校站的观测数据,实时调整RDSS出站信号频率,使得用户机可以采用载波伪码相关性技术提高伪距测量精度。通过分析卫星实测数据,理论得出该方法可以提高伪码测距精度2.7dB。具体设备实验结果表明,该方法的伪码速率控制精度可以达到1.35×10-4Hz,满足控制精度要求。该方法还适用于提高站间时间同步等类似卫星转发式系统的延迟测量精度。

AAO工艺结合高效脱氮装置污水处理技术

本文在分析AAO工艺的基础上,结合惠阳区新圩镇污水提标升级改造项目的特点,利用AAO原有工艺的同时,改进加设高效脱氮装置(改性曝气生物滤池)工艺,摸索并总结出AAO+高效脱氮装置技术。该技术有效地解决了原有污水厂提标升级难的问题,可为类似工程施工提供借鉴。

一事一景一层天——新闻求短之我见

尽管记者一再呼吁,报纸上也经常采取措施刹长风,然而打开报纸,仍然使人有“长文为患”之感.这种现象—是出于认识上的原因,认为短新闻写不够分量,再是采写方法和技巧上的不足.下面,仅从写作上如何来短作点探讨.

新闻写作与巧用数字

写新闻离不开数字。打开每天的报纸,几乎每篇新闻里都或多或少地有一些数字。有人这样说:“数字好似油彩,可以使新闻须眉毕现,神采飞扬;数字又如陷阱,有可能毁掉新闻的生命。”可见,在新闻写作中,如何巧用数字,大有学问。综合一些优秀新闻作品提供的经验,常见的方法有如下几种: 直接对比,揭示本质对比是分析事物的方法之一。有对比,才有鉴别,才能显现出事物的变化,揭示事物的本质。新闻中使用数字常见的对比法。

动人春色不须多——漫谈人物通讯中如何抓特点

粗笔勾勒人物的外貌特征人物报道因其篇幅和体裁的限制,要求作者用极简洁的文字,寥寥几笔,速写式地勾勒出人物独具的外貌特征。请看丁玲的人物特写《彭德怀速写》中对主人公的外貌特征的描写: 穿的是最普通的红军装束,但在灰色的布的表面上,薄薄浮着一层黄的泥灰和黑色的油,显得很旧,……脸色是看不清的。

漫谈新闻写作的含蓄艺术

古人作画,讲究含蓄。宋代著名画家郭熙说:“山欲高,尽出则不高;烟雾锁其腰则高矣。水欲远,尽出则不远;掩映断其脉则远矣。”古人论文,也讲究含蓄。清人刘大櫆在其《论文偶记》中指出:“文贵远,远必含蓄,或句上有句,或句下有句,或句中有句,或句外有句,说出者少,不说出者多,乃可谓远。”新闻写作也应讲究一点含蓄。胡乔木同志说过:“愈是好的新闻,愈是善于在内容(事实)上贯彻自己意见。

嬉笑怒骂皆文章——漫谈新闻写作中的“求趣术”

先读一段有趣的文字: 一个秋天的傍晚,爱因斯坦教授来到柏林哈顿街,给工人讲解科学知识。有人问他:“爱因斯坦教授,听说您的相对论,全世界只有十几个人能懂,真的吗?”“真的。”科学学回答说,不过,您是十几个人中间的一个。”“别开玩笑了,教授!”“我没有开玩笑。假如您同一个漂亮的姑娘在一起,您会觉得时间跑得太慢;可是,如果让您光屁股坐在火炉上,只一秒钟,您就会埋怨时间太长。这个道理懂吗?”“当然懂。”“瞧,这就是相对论。”读了这段文字,我们不禁为大科学家的幽默哑然失笑。

漫谈新闻写作中的“求变术”

走过平静的湖面,人们一般很少留意观赏;若轻轻投下一粒石子,水面激起一圈圈涟漪,便能使人引起某种心灵冲动或种种联想。尺水兴波,顿生感应。写文章也是同样道理。我国历代文论家们都极力倡导“崇曲忌直”的传统章法。清人刘大(木魁)主张“文贵变”,要求“一集之中篇篇变。

漫谈新闻写作中的意境美

古人论文,很讲究是否有意境。什么是意境?清人王国维在《人间词话》中指出:“境非独谓景物也。喜怒哀乐,亦人心中之一境界。故能写真景物、真感情者,谓之有境界。”新闻写作也应该注重意境的体现。新闻写作中讲的意境是指在坚持新闻的真实性这一基本前提下。

基于高效生化工艺的城市污水点源深度处理关键技术

获奖情况:2022年中国安装协会科学技术进步奖一等奖一、成果研究背景根据《“十三五”全国城镇污水处理及再生利用设施建设规划》,我国“十三五”城镇污水处理能力将从2.17亿m^(3)/d,提升至2.68亿m^(3)/d。因此当前我国污水处理正处于高速发展期,处理总量也在逐年增加,城镇污水处理率和处理要求不断提高。污水处理工艺复杂、设备种类多、施工要求高,污水深度处理技术的研究势在必行。该成果以工程实践为依托,形成多项创新技术.