基于神经网络的模糊自适应PID控制方法

提出一种基于ＢＰ神经网络的模糊自适应ＰＩＤ控制器。该控制器综合模糊控制、神经网络与ＰＩＤ调节各自的优点，既具有模糊控制的简单和有效的非线性控制作用，又具有神经网络的学习和适应能力．同时具备ＰＩＤ控制的广泛适应性，仿真实验表明该控制器对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。