车联网多传感器融合探测系统软件设计与实现

针对无人驾驶技术和自动驾驶辅助系统中出现的道路拥堵、车祸频发问题,研究设计了一款车联网多传感器融合探测系统软件(MSFD-VI),其由定位部分、目标检测部分,连通状态展示、信息交互部分以及传感器选择等部分组成。对软件进行实景测试,并将VMS系统探测结果与开源地图进行复合显示,可实现在170m内多目标距离速度探测,并得到较好的环境探测与复现,实现了车周情况的融合探测,对于驾驶安全具有重要意义。

复数域HRRP图像识别综合仿真平台设计

结合基于概率主成分分析(Probabilistic Principal Component Analysis,PPCA)模型的高分辨率一维距离像(High Resolution Range Profiles,HRRP)目标识别流程,出于辅助进行研究、降低开展实验时数据准备与平台搭建复杂度的功能需求,利用Matlab appdesigner设计完成了一套综合仿真平台。该平台能够实现对单极化以及全极化复数域HRRP的数据仿真,并且能够进行目标分类识别和识别性能评估,为后续研究的开展打下了坚实的基础。