带扰动补偿的永磁同步电机鲁棒H∞控制

为了提高永磁同步电机调速系统的抗干扰能力,提出了一种鲁棒H∞控制方法。首先,根据鲁棒H∞控制原理,提出了永磁同步电机H∞速度控制设计方法,并介绍了求解方法。设计加权函数时考虑了跟踪性能、干扰抑制、输出限制和模型不确定性。通过伯德图详细说明了性能加权函数对动态性能的影响,并给出了加权函数的设计方法。然后,在考虑参数不确定性和未建模动态的情况下,为进一步提高系统的抗干扰能力,通过Luenberger扰动观测器将扰动作为前馈补偿观测,并将其反馈到速度控制器中,以加速动态响应,增强对扰动的抑制能力。最后,通过试验对比了传统比例积分控制器、H∞速度控制器和所提的复合速度控制器,试验结果验证了所提复合速度控制器的有效性。

洪俊杰:实现中国经济高水平的自立自强

习近平总书记指出,构建新发展格局,关键在于经济循环的畅通无阻,最本质的特征是实现高水平的自立自强。世界金融危机之后的一段时期,贸易保护主义和单边主义有所抬头,全球价值链的跨境布局遇到更多阻碍。新冠肺炎疫情暴发后,诸多国家在停摆经济“保生命”和重启经济“保发展”之间进退失据,错失了快速控制疫情蔓延的关键窗口期,全球经济发展陷入困境,内顾倾向明显,国际供应链出现严重堵点甚至断点,对国际分工网络和开放型世界经济产生消极冲击,全球化步入调整期。

基于自适应Super-twisting算法的永磁同步电机驱动控制

在永磁同步电机调速系统中,良好的速度控制器要同时兼顾跟踪性能及抗干扰性能,非线性控制具有快速响应及强鲁棒性的优点,适用于速度控制器的设计,但传统滑模控制存在着严重的抖振问题。自适应Super-twisting算法属于二阶滑模,能将相轨迹的状态量以级数的形式收敛到原点,又能在线调整控制器的增益,因此能有效削弱抖振现象。采用自适应Super-twisting算法来设计速度控制器,并通过李雅普诺夫函数给出其稳定性证明。试验结果表明,所设计的控制器具有良好的跟踪性能及抗干扰性能,同时能减小电流的纹波,达到削弱抖振的目的。

中国培育数字贸易竞争优势:有利条件、制约因素及对策建议

进入数字时代,传统贸易面临数字化变革。数字贸易作为新型贸易形态,是新一轮国际竞争焦点所在。作为数字贸易大国,中国具有培育数字贸易竞争优势的有利条件,诸如拥有超大规模市场、日益完善的信息基础设施、多元数字应用场景和海量数据。但要培育数字贸易竞争优势也受到以下因素的制约:数字产业核心技术有待攻关、数字市场均衡发展有待加强、数字贸易平台健康发展有待规范、数字贸易规则制定话语权有待提升。基于此,文章建议中国应以创新为发展引领,聚焦数字核心技术攻关;注重均衡发展,深挖超大规模市场潜力;规范数字平台,营造健康安全的数字生态;参与全球数字贸易治理,提高规则制定话语权。

采用改进复矢量的PMSM电流解耦控制

电压前馈的永磁同步电动机解耦控制系统在电机参数变化时存在解耦性能不佳问题,为此引入一种基于复矢量的电流解耦控制,复矢量控制通过引入随速度变化的虚轴零点与被控对象的极点进行抵消,使系统近似等效为一阶惯性环节,从而提高解耦效果,同时使用扰动观测器对电机参数变化和电流耦合引起的电压误差进行观测补偿,降低dq轴电流耦合增益,改善复矢量控制器参数与电机参数失配时的解耦性能,提升系统的鲁棒性以及动态性能。通过与传统解耦控制策略的仿真对比,采用该策略能够有效提高dq轴电流动态跟踪性能,减少电流波动,验证了该策略对dq轴电流解耦的有效性。

税收激励促进了外商追加投资吗?--基于增值税改革试点的证据

本文基于中国工业企业数据库和商务部外商投资审批(备案)数据库,以增值税改革作为外生冲击,构建多时点双重差分模型,探讨税收激励政策对在华企业外商追加投资的影响机理。研究表明,增值税改革显著促进了在华企业外商投资追加。从影响机制看,增值税改革会通过降低企业生产经营成本、提升企业生产效率和推动企业市场扩张,进而促进外商追加投资。异质性分析结果表明,增值税改革对小规模企业、高融资能力企业、固定资产投资活跃度较低企业和低竞争行业的在华企业外商资本追加行为的促进作用更为突出。

中国产业转移的战略考量:特征、动因与政策展望

全球产业链格局正在加速重塑,全球经贸格局或将经历剧变,新一轮国际产业转移已经到来。中国作为第五次国际产业转移核心参与者,在这一进程中呈现加工制造环节加速外迁、跨国资本流动朝资本流出方向集中、国内产业转移承接的空间不饱和以及新兴产业尚未成为产业发展的“中坚力量”等典型特征。文章在深入剖析不确定性风险、跨国企业主动国际化布局、国内需求不足、国内市场竞争激烈以及技术变革驱动等影响中国产业外迁的重要因素基础上,为加快发展新质生产力背景下如何应对我国产业过早过快跨国转移的风险提出相应的政策建议。

探究中医针灸治疗中风患者失眠症的临床效果

目的探究中医针灸治疗中风患者失眠症的临床效果。方法72例中风患者,按随机数字表法分为对照组(予常规口服用药治疗)和观察组(予中医针灸治疗),每组36例。比较两组患者临床疗效以及治疗前后的睡眠质量、快速眼动期(REM)、睡眠效率(SE)、总睡眠时间(TST)。结果治疗后,观察组总有效率为100.00%高于对照组的72.22%(P<0.05)。治疗后两组患者日间功能、睡眠质量、睡眠效率、睡眠时间评分及总分对比,观察组更低(P<0.05)。治疗后,对照组患者REM为(58.39±4.88)min、SE为(75.48±4.49)%、TST为(338.48±32.49)min,观察组患者REM为(82.44±5.49)min、SE为(81.29±5.33)%、TST为(387.29±36.94)min,观察组REM短于对照组、SE高于对照组、TST长于对照组(P<0.05)。结论在中风患者失眠症治疗中实施中医针灸治疗获得了显著的临床效果,患者的睡眠质量得到明显改善,SE得到提高,TST延长,REM缩短,临床应用价值显著。

新一代贸易投资规则的环境标准对我国的挑战及对策

2010年美国启动TPP（《跨太平洋伙伴关系协议》）首轮谈判以实现“重返亚太”的战略目标，2013年宣布与欧盟正式启动1TrIP（《跨大西洋贸易与投资伙伴关系协议》）谈判，试图重塑全球贸易新规则。在此背景下，世界主要发达国家正加速酝酿制定面向未来的新一代国际贸易和投资规则，其中，环境因素已成为新规则考虑的核心内容。

新常态下“引进外资”与“对外投资”两大战略关系再思考与协调研究

近年来,国家在平衡＂引进来＂与＂走出去＂方面尤其重视。2013年党的十八届三中全会强调：＂引进来和走出去更好结合,促进国际国内要素有序自由流动、资源高效配置、市场深度融合,加快培育参与和引领国际经济合作竞争新优势＂。习近平总书记在2014年中央经济工作会议明确指出：＂面对对外开放出现的新特点,必须更加积极地促进内需和外需平衡、进口和出口平衡、引进外资和对外投资平衡。

国际知识产权新规则对我国的挑战及应对

近年来西方发达国家正在通过双边、区域和诸边经济协定谈判，“以区域撬动多边”，强力构建并积极推行新一代贸易规则，这些新规则涵盖市场准入（服务贸易、政府采购等）、边境后措施（监管一致性、竞争中立、知识产权）和21世纪新议题（环境标准、劳工问题等）三大方面，具有高标准、跨领域、综合性等特点。其中，知识产权保护问题日益成为新一轮经贸规则谈判关注的重点。

聚合物改性火山岩粗骨料及其混凝土性能试验研究

火山岩粗骨料有表观密度低、孔隙率高、吸水性能强等特性,但若未经处理直接应用于混凝土中,会对新拌混凝土及硬化混凝土性能有较大影响。采用对聚合物改性的方法,对火山岩粗骨料进行表面改性,使其坚固性、吸水率、对减水剂吸附量等性能得到改善。改性后的火山岩粗骨料混凝土流变性能及和易性、抗压强度、抗氯离子渗透性能大幅提升,各项性能与普通碎石混凝土相当。

基于电流预测控制的电动汽车用PMSM控制器设计

电流预测控制具有理论严密、实现简单、快速响应的特点,适合于电动汽车对扭矩快速响应的要求。推导并介绍了电流预测控制方法的原理;阐明了基于电流预测控制方法的电机控制器软件流程,包括主程序流程与中断程序流程;设计了系统硬件平台,包括驱动板与控制板;最后进行了电机转矩负载实验,结果证明了该方法的有效性、合理性。

基于大数据的乡村养老住区研究

文章针对乡村住宅用于养老存在乡村养老服务和管理水平低下、养老基础设施和住房环境落后等主要问题展开分析研究,利用大数据赋能乡村住区养老改善,解析大数据应用场景和操作路径,为乡村养老住宅设计提供新的发展思路和途径。

基于电流误差矢量的绕组分段永磁直线同步电机电流预测控制

为了在不降低电机的推力平稳性的前提下,使直线电机具有大推力、高效率的特性,提出了绕组分段永磁直线同步电机。该电机的定子铁心连续,而初级绕组断开,推导了该电机的离散系统模型。通过电流误差矢量的定义与价值函数的选择,阐明了基于电流误差矢量的电流预测控制方法的原理。针对绕组分段结构的特点,将动子运动区域分为5个子区间,并介绍了不同区间中各段电机电流预测控制方法的实现。实验结果表明,系统电流控制的动态响应特性良好,且动子能够顺利经过共用区。

丝绸之路经济带视野下与中亚地区贸易往来的中国策

虽然中国与中亚五国双边贸易额逐年攀升,但仍然存在一些不容忽视的问题,包括贸易结构单一、贸易格局失衡、贸易互补性不强、基础设施落后、贸易便利化水平低等,阻碍了双边贸易额的进一步提升。未来双方应当深化贸易合作,充分发掘贸易潜力,从制度层面加强合作,助力贸易畅通,并以此为基础,增强地区间的相互信任,为建设丝绸之路经济带夯实基础。

巨型自由贸易协定框架下数字贸易规则对中国的挑战及对策

数字经济由信息技术的飞速发展衍生而来,这一新兴业态凭借其拥有的低成本、高效率等优势而日渐引人瞩目,成为各国竞争的焦点领域。置身于数字时代,围绕数字贸易的“规则战”愈演愈烈,其中彰显美国和欧盟意志的“美式模板”“欧式模板”较为突出。我国高度重视数字贸易这一重大发展机遇,多举并施,积极推动国内数字贸易的发展和相关国际规则的制定。基于亚太地区竞争和发展的RCEP协定于2020年11月正式达成,文章以RCEP、CPTPP、USMCA为例,深入分析巨型自由贸易协定框架下数字贸易规则的演变及特点,深刻剖析其对我国构成的挑战,进而提出应对建议。

国际供应链供给冲击与中国“稳外资”目标——外商资本追加视角

国际供应链的安全性问题已成为影响中国开放型经济稳定发展的重大隐患。本文使用商务部外商投资审批及备案数据、中国工业企业数据、海关数据和专利数据等,从外商资本追加视角考察国际供应链供给冲击对中国“稳外资”目标的影响。研究表明:国际供应链供给冲击显著抑制了外商资本追加,企业利润率、生产率和创新水平是重要的作用渠道。国际供应链供给冲击对在国内供应链嵌入程度、投资者数量、股权配置和所处地区产权保护力度等方面存在异质性的企业影响不同。提升国内供应链的创新水平、扩大国内市场需求,可缓解国际供应链供给冲击。

中美贸易摩擦对中国制造业的影响及中国策略

面对中国制造业的腾飞发展和国家实力的不断增强,美国政府自特朗普上台以来频繁制造对华贸易摩擦,大力倡导美国制造业回流。中国是制造业大国,制造业关乎中国经济发展之命脉。美国制造业的发展历程,对中国有何启示?中美贸易摩擦究竟对中国制造业发展产生了什么样的影响?本文在深入分析美国制造业发展脉络及经验,明确当前中国制造业发展环境新变化以及中国制造业引进外资与对外投资新特征的基础上回答了上述问题,并从市场、技术、人才及比较优势四个方面提出了相应建议。

推进贸易高质量发展的路径研究--基于全要素生产率的视角

提升全要素生产率有利于推动贸易高质量发展。通过对我国2000-2018年全要素生产率的考察,我们发现近年来全要素生产率水平处于下降趋势。使用DEA-Malmquist方法对全要素生产率增长率进行分解后发现,技术效率恶化是我国全要素生产率下降的主要表现形式。进一步分析表明,资源配置失衡、产业结构调整、基础研发较弱以及技术引进受阻,是全要素生产率下降的主要原因。本文认为应当通过充分发挥市场的资源配置作用、促进高端制造业与生产性服务业发展、加强创新以及深化对外开放等策略,尽快提高我国全要素生产率水平,推进贸易高质量发展。