基于Simulink和C/C++混合编程的战术导弹稳定控制系统仿真

在战术导弹稳定控制系统的仿真研究中,为了方便数学模型的建立,利用已有的程序资源,提高编程的效率,本文通过利用Simulink和C/C++混合编程技术完成仿真系统的建立,这样可以充分融合Simulink和C/C++语言各自的优点和长处,实现高度可视化和高运行效率的全数字仿真试验。该方法不但适用于系统的全数字仿真,而且通过增加适当的配套软件和硬件,可以推广至战术导弹稳定控制系统的半实物仿真试验,有着良好的工程实用价值和推广意义。

基于递阶联合滤波器的故障检测与重构方法

随着现代航天器等高精度飞行系统的日益复杂 ,飞行控制系统的安全运行问题愈来愈突出地表现出来。故障检测、隔离和重构 ( FDIR)技术是航天器可靠性的重要保证。文章在卡尔曼滤波估计算法的基础上 ,提出了基于递阶联合滤波器族的故障检测、隔离和重构方法。该方法根据备份滤波器的概念 ,构造了一种融合滤波器的树状递阶联合结构 ,在此基础上 ,可以设计并实现多级故障检测和隔离措施 ,进而有效地完成系统的重构功能。通过一个 INS/GPS/Doppler组合导航系统的仿真实例 ,说明了该方法的可行性和有效性。基于递阶联合滤波器结构的多传感器信息处理技术克服了集中卡尔曼滤波器和普通联合滤波器的缺陷 。

基于速度观测器的模型参考自适应摩擦补偿

具有相对运动的机械伺服系统中都存在着摩擦干扰力矩。针对机械伺服系统不能提供速度信号时的摩擦补偿问题 ,本文提出了一种基于速度观测器的模型参考自适应摩擦补偿方法 ,该方法利用一降维观测器在线估计速度信号 ,并根据该估计信号构成模型参考自适应摩擦补偿器。根据摩擦补偿器构成的两种情况 ,对系统误差的收敛性进行了分析 ,并进行了仿真验证 。