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题名基于Matlab的挖穴机刀片作业模型建立及分析
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作者
洪启睿
靳成
吴传宇
杜远飞
田舒杰
闫轩旭
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机构
福建农林大学机电工程学院
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出处
《机械管理开发》
2024年第3期10-12,共3页
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基金
福建省林业厅科技项目“便携式多用途安全型挖坑机研制”(闽林科[2021]427号,项目号:KLb21003A)。
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文摘
通过建立梯形刀片运动模型,分析与挖穴机切土刀刃滑切速度的相关因素,得出刀片刃口与水平方向有一倾斜角,土壤质点与水平方向的夹角与滑切速度显著相关,运用MATLAB编程分析结合实际作业经验得出刀片刃口倾斜角的具体取值范围20°~30°为优;建立刀片纯切削模型,基于数学语言,对刀片安装角、刃倾角进行了理论分析,并通过MATLAB程序设计,给出了合理取值范围。
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关键词
挖穴机
刀片参数
刀片模型
MATLAB
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Keywords
hole digger
blade parameters
blade model
MATLAB
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分类号
S776.262
[农业科学—森林工程]
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题名爬树修枝机械研究现状与发展趋势
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作者
洪启睿
胡卓成
杜远飞
许汉良
刘海龙
吴传宇
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机构
福建农林大学
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出处
《机电技术》
2024年第2期107-109,116,共4页
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基金
国家重点研发计划项目(2021YFD2201302)。
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文摘
修枝是提高木材质量的重要手段之一,但当前繁重的修枝工作仍以人工为主,存在机械化、自动化水平较低,成本较高等问题。因此,针对我国经济林资源和地形等特点,因地制宜开发先进适用的修枝装备具有重要意义。文章对我国大力发展爬树修枝机械的重要性、国内外修枝机械的发展现状进行阐述及对比,并提出现存的问题及展望。旨在促进爬树修枝机械的研究发展,提高木材质量与经济效益,改善我国林业产业中机艺融合不足、劳动强度高、机械化程度低等问题。
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关键词
修枝机械
爬树机器人
机艺融合
机械化
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分类号
S776.274
[农业科学—森林工程]
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