基于滑模和径向基函数神经网络的城市轨道交通列车速度跟踪控制算法

[目的]针对城市轨道交通列车运行控制系统中传统ATO(列车自动运行)速度控制算法在速度跟踪控制方面存在的控制精度不高和抗扰动性差的问题,提出了一种新的速度控制算法来提高控制精度。[方法]首先,建立了列车运行的单质点动力学方程,针对牵引和制动系统在执行指令时存在的时滞现象设计了时延补偿模块;其次,在控制器设计部分采集速度和位置误差建立滑模切换函数,并通过微分方程推导建立滑模控制器;最后,为了抑制滑模控制器固有的抖振现象,将其输出的切换控制量采用径向基神经网络进行目标训练从而优化控制器。[结果及结论]基于徐州地铁3号线二期改造列车参数在Matlab软件上进行仿真试验,其仿真结果证明该算法保证了列车在运行过程中,控制器输出的速度可以更高效精确地跟踪给定的推荐速度曲线。

风荷载作用下单层平面索网体系点支式玻璃幕墙的动力性能研究

近年来,单层平面索网体系点支式玻璃幕墙以其简洁、通透的特点在国内外得到广泛的应用,其破坏主要由风荷载造成,目前国内外针对此种结构的风振动力性能研究甚少。本文应用谐波叠加法模拟了脉动风速的时程曲线,进而得到风荷载;通过有限元分析软件ANSYS,对单层平面索网体系点支式玻璃幕墙模型进行动力风荷载下的时程分析,研究在动力风荷载下,幕墙的玻璃面板厚度、拉索截面积以及拉索预拉力对其受力性能的影响,以供幕墙设计参考。

“天眼”助力遗产保护--吴哥世界遗产环境遥感监测与研究

2013年6月,吴哥世界遗产管理局(简称"APSARA")与联合国教科文组织国际自然与文化遗产空间技术中心(简称"HIST")签署协议,开展"吴哥环境遥感"项目合作,以有效阻止库仑山原始森林生态环境进一步恶化,防止城市过度扩张和水资源过度开采,避免地面发生沉降。合作项目利用多时相多源的空间影像数据,对吴哥世界文化遗产地周边环境进行了基于空间影像分类的土地利用变化分析,发现了诸如森林砍伐、城市扩张等问题。采用长时间序列多极化的雷达遥感数据,结合其他长期观测数据,综合研究了吴哥遗产地及其周边地表形变与地下水位、地质结构等因素的关系。号称"天眼"的遥感技术具有大尺度、周期短、时间序列长、成本低等诸多优势,将其应用于文化遗产监测与保护,可弥补传统技术的不足,为遗产地管理者提供更加方便、直观、系统的数据与技术支持。

地质遗产资源管理研究浅析——以中国南方喀斯特为例

中国南方喀斯特于2007年被联合国教科文组织世界遗产委员会列入《世界遗产名录》。中国南方喀斯特包括云南石林,贵州荔波,武隆喀斯特三处自然遗产地,总面积146016hm2。本文首先将其基于全球视角进行对比研究,通过与多处世界闻名的喀斯特类自然遗产的综合对比最终揭示了中国南方喀斯特的显著价值。自2007年申遗成功后,遗产地经济飞速发展,本文通过一元地理回归模型对三处遗产地进行了综合分析,试图为该地资源环境的发展构建科学的理论体系。另外,文中归纳总结了该处世界遗产地存在的问题,诸如过度开发,地质灾害,石漠化等。最后,文中提出了该遗产地的保护对策,包括科学管理,灾害预警系统等,以促进该世界自然遗产地的可持续发展。

有限元软件在压缩机构架式基础动力分析中的应用

主要介绍石油化工装置的离心式压缩机构架式基础的动力分析要点及规范[1]中的动力分析方法,重点利用有限元软件进行构架式基础动力分析。以某乙烯装置的裂解气压缩机的构架式基础为例,使用GTSTRUDL软件计算分析基础的自振频率、最大振动速度和最大振动位移,验证基础的动力特性满足规范的要求,并通过两种不同模型的动力分析结果比较,提出满足工程要求的简便动力分析方法。

浅谈商务英语教学

浅谈商务英语教学洪天华现代社会呼唤高素质人才，市场经济的发展迫切需要高素质的商业管理人才，而商务英语能力则是现代商业管理人才必须具备的高素质的一个方面。笔者将在下文结合商务英语的教学，浅谈对商务英语的认识和教学实践。一、商务英语的重要性随着国家改革...

联合国教科文组织激励机制探析

在竞争日益激烈的知识经济时代，人才是各类组织赖以生存和发展的重要资源．而能否建立有效的人才激励机制、稳住人才并最大限度地激发他们工作潜力．则是组织能否在激烈的竞争环境中形成竞争优势的关键。作为一个拥有众多会员国的国际组织，联合围教育、科学及文化组织（United Nations Educational，Scientific and Cultural Organization．“UNESC0”）在过去61年的运行中．成功地建立起了一套切实可行的人才激励机制。本文基于对UNESCO各种激励措施的剖析，系统分析了其人才激励机制。

基于ARM技术的开放式实验室管理系统设计

传统的实验室管理模式已经无法适应当前高校的发展趋势,因此,利用现代化技术的管理手段和技术进行高校信息化建设成为各大高校亟需解决的问题。为此,设计一种智能化的实验室管理系统,该系统能够实时监测环境信息、安全信息、门禁信息、考勤信息为一体的智能设计系统,能够做到早发现、早预防、保障实验室的仪器设备的安全运行。

科技界如何利用联合国教科文组织这个平台

联合国系统共包括二十多个专门机构，而联合国教科文组织（UNESCO）是其中唯一在名称中带有Science字样的多边专门机构。因此，加强与UNESCO的合作对于我国科技界具有重要意义。

如何看待空间技术在世界遗产保护中的应用

世界遗产现状及面临的威胁 世界遗产是人类罕见的、无法替代的财富,是全人类公认的具有突出意义和普遍价值的文物古迹及自然景观,是了解我们居住地球的演化历史、认识人类自身进化发展、理解不同民族的习俗文化的＂物证＂。截至2012年7月,共有962项遗产列入联合国教科文组织世界遗产名录,其中文化遗产745项,自然遗产188项,文化与自然双遗产29项,分布在157个国家。