MEMS微惯性测量组合标定技术研究

在介绍MEMS微惯性测量组合组成结构的基础上,根据MEMS陀螺和MEMS加速度计的输出模型,提出并推导了一种MEMS微惯性测量组合标定方法。利用该方法标定微陀螺的基本思路是:设置转台以速率方式运行,并且确定合适的旋转角速率间隔,使微惯性测量组合每个轴向的陀螺仪分别敏感不同的角速率,然后通过一系列计算,求解出待标定的零点偏置电压、刻度因子、交叉耦合系数及其对应的安装误差角。标定加速度计的方法类似,不同之处是设置转台以位置方式运行。理论分析和实验结果表明,利用本文所介绍的这种标定方法能够准确地将MEMS微惯性测量组合的输出电压值转化为对应的角速度和比力信息,为后续精确的姿态解算和导航计算奠定基础。

智慧社区建设存在的挑战及对策研究

随着世界经济的转型和迅速发展,互联网技术也在不断进步,信息化技术已经成为现代社会治理的重要手段,智慧社区也区别于传统社区,借助各种信息化技术不仅能够有效解决传统的社区治理中存在的诸多问题,而且也可以满足居民的多元化和多层次的需求,尤其是在社区公共服务、居民参与自治和智慧社区的建设方面发挥着不可替代的作用。文章中通过智慧社区的概念及建设意义研究,以及存在的挑战对策研究等,更好的促进智慧化发展。