海面目标散射特性仿真技术分析

目前,在雷达系统海面回波信号的模拟中,仅仅是根据距离和相对运动速度等参数,建立起目标的回波模型,但实际雷达在海面探测到的回波不仅有舰船目标,还有海浪的电磁散射,探测环境复杂。利用复合电磁场景模拟计算技术计算出低海况下目标与海面耦合下的散射场景,实现某些典型军事目标和背景环境雷达反射截面积(Radar Cross Section,RCS)预估和成像、目标高分辨距离像(High Resolution Range Profile, HRRP)成像与逆合成孔径雷达(Inverse Synthetic Aperture Radar,ISAR)成像,并对仿真结果进行了分析。

动态偏最小二乘在软测量建模方法中的应用

在工业生产过程中,一些重要的过程变量由于技术或经济等方面的原因无法在线测量得到。软测量技术将自动控制理论与生产过程知识有机结合,通过构建数学模型,基于一些容易测量的变量间接获得无法直接测量的变量。软测量技术不仅为关键过程变量的预测提供了一种实时测量的方法,而且有助于优化控制。动态偏最小二乘法(DPLS)以其优良的性能,被广泛应用于软测量建模。对基于动态偏最小二乘的软测量技术进行详细研究。针对将传统动态偏最小二乘软测量方法应用于传输延迟大的系统模型中存在的局限性,采用降维的方法加以解决。在合成橡胶生产过程中,转化率是表征聚合反应进程的一项重要的质量指标参数。通过对丁苯橡胶聚合转化率的仿真表明,该动态偏最小二乘方法可以为存在复杂时变的系统提供更优的关键过程变量预估。

仿生机器鱼胸鳍驱动机构设计

设计了一种二自由度的胸鳍驱动机构。该机构采用连杆机构和齿轮机构分别实现仿生机器鱼的前后拍翼运动和摇翼运动,具有运动形式简单、效率高、可靠性好的特点。对驱动机构进行了运动学分析,建立了驱动机构的数学模型。仿生机器鱼通过两侧胸鳍配合,可以实现仿生机器鱼前进、后退、转弯等基本运动,为仿生机器鱼的设计提供了一套切实可行的方案。

基于创新创业能力培养的高职院校机器人专业实践基地建设探索

随着中国机器人产业的迅猛发展,对机器人行业从业者提出了更高的要求,具备双创能力的复合型人才的培养迫在眉睫,作为机器人专业人才培养的重要载体,机器人专业双创实践基地的有效建设是非常有必要的。针对机器人专业实践基地建设中存在的问题,提出了重构学习空间、“三线两竞赛”课程体系、强化双师型教师队伍建设、开放实践基地管理多种措施方案,希望能够为同类院校机器人专业的实践基地的建设提供参考和借鉴。

仿生机械臂的结构设计分析

采用拟人法设计了一种五自由度的仿生机械臂,该臂主要采用蜗杆机构与齿轮机构相结合实现机械臂的运动,具有结构简单、运动可靠的优点。采用D-H法建立机构的数学模型,并对仿生机器臂进行了运动学分析。

AI实训云平台在机器人实践课程中的应用研究

目前,机器人专业实践课程由于场地、设备、经费等问题很难实现预期的人才培养目标,因此笔者提出一种人工智能(Artificial Intelligence,AI)实训云平台。该平台通过智慧课堂、虚拟实训和实时操作监控3大方案优化现有的教学模式和内容,不仅能够实现学生实践全过程监控和实时纠错,还能有效提升机器人实践课程的教学质量,为机器人实践课程的信息化改革提供一种可行方案。

基于arduino的鱼花共生系统设计

本文以arduino开发板作为控制核心设计一款鱼花共生系统,通过实时监测鱼花共生环境的温湿度与PH值,实现自动浇花与喂鱼。该系统具有方案简单、功能齐全、性能稳定等优点,可广泛应用家庭、社区、城市景观等场所,有较高的实际应用价值。

一种可触控投影机器人的移动底盘设计

本文设计了一款三轮移动的可触控投影机器人的底盘,通过前轮万向轮与后轮麦克纳姆轮的配合实现运动、避障等基本功能,具有移动灵活、控制方便的优点。目前智能投影设备在家庭环境内大量使用,但大多数是固定设备可自主灵活移动的设备较少,本文设计了一款三轮自主移动的智能型投影机器人的底盘,通过后端麦克纳姆轮和前端万向轮的配合实现小角度转弯,具有移动稳定的特点。

智能迎宾机器人控制系统设计与研究

本文设计了一款基于STM32的智能迎宾机器人控制系统。该系统使用STM32芯片作为主控芯片,通过语音模块、周边环境检测模块、人脸识别模块的配合,实现了自主迎宾、路径自主规划、面部及语言识别、人机对话、智能跟随等功能。实际测试分析结果表明,系统达到了预期设计的目标,具有低成本、低功耗、高性能的特点。

一种智能教育迎宾机器人的设计与实现

本文针对学校实验基地、展览馆等场所设计了一款室内辅助教学、自主迎宾教育机器人,辅助教学、自主导航、语音交互、娱乐互动、后台远程操控等基本功能,具有良好的交互性和操作性,为智能教育迎宾机器人设计与实现提供一种合理的方案。

基于机床电路检修技术课程教学内容改革的研究与实践

课程内容的改革必须从职业需求入手,以培养中、高级维修电工为目标,集中体现高职教育"以就业为导向,以职业技能为核心"的特点,突出职业教育的特色。《机床电路检修技术》课程教学的核心是将职业能力的培养贯穿于教学的全过程,教学内容必须与职业能力要求、岗位能力等级相结合。要改变目前教学内容设置存在的教学单元小、针对性差、系统性不强、在内容与载体上落后于企业实际应用现状。