基于PSO自整定PID控制器的柔性臂振动控制

针对压电柔性机械臂运行过程中的弹性振动问题,提出了基于粒子群优化算法(particle swarm optimization,简称PSO)自整定比例积分微分(proportional integral differential,简称PID)控制器参数的柔性臂振动抑制方法。采用标准粒子群优化算法,以时间乘绝对误差积(integrated time and absolute error,简称ITAE)准则为适应度函数,整定PID控制器的3个控制参数Kp,Ki和Kd,并采用Matlab Simulink平台建立双连杆压电柔性机械臂振动控制仿真模型,研制基于虚拟仪器技术的柔性臂振动控制试验系统。仿真与试验结果表明,采用常规PID控制算法和基于PSO自整定的PID控制算法均能有效地抑制柔性机械臂的弹性振动,但后者的振动抑制效果、鲁棒性与稳定性优于前者。

压电柔性臂动力学模型修正研究

建立准确的动力学模型是研究压电柔性臂动力学行为和控制方法的基础和理论依据。传统的动力学建模忽略了柔性臂的结构变化、关节摩擦、结构阻尼和导线因素等的影响。以双连杆柔性臂为研究对象,将双杆柔性臂视为Euler-Bernoulli梁处理,采用假设模态法描述臂的弹性变形,利用拉格朗日方程建立双杆柔性臂动力学模型。对系统模型进行了刚度与阻尼方面的适当修正,并结合MATLAB软件对修正后的模型特性进行分析。实验与仿真结果比较得出:修正后系统的转角曲线线性度更好,并且修正后模型与真实模型的弹性振动变化形式吻合度更高,即系统模型的弹性修正是有效的。

基于虚拟仪器技术的无线式柔性臂振动控制系统设计

传统的振动控制系统线路复杂、安装繁琐,不适合远程控制。设计了基于虚拟仪器技术的无线式压电柔性机械臂振动控制实验系统,由压电双杆柔性臂、现场振动控制端以及主控制端三大部分组成。其中AT89S52单片机控制步进电机运动,采用电磁线圈作为传感器检测振动信号,压电元件为作动器,并利用SRWF-1021-50无线模块实现振动控制端与主控制端之间信号的无线传输。结合PID控制算法,设计了无线式振动控制通信协议。采用LabVIEW软件编制控制系统,对整套实验系统进行了调试。结果表明:该系统运行正常,采用的控制算法能有效地抑制柔性臂的振动。

FoXO1在2型糖尿病中表达及与胰岛β细胞去分化的关系

目的:探究叉头框蛋白1(FoXO1)在2型糖尿病中表达及与胰岛β细胞去分化的关系。方法:按照随机、双盲的方法选取2021年5月1日—2022年5月31日在我院进行诊治的2型糖尿病患者87例作为研究组,选取同时期在我院进行健康体检的健康受检者87例作为对照组,检测血清FoXO1 mRNA及胰岛β细胞去分化指标[RY相关促HMG盒9(SOX9)mRNA、神经元素3(NGN3)mRNA、胰腺十二指肠同源盒因子-1(PDX-1)mRNA、NK6转录因子相关基因1(NKx6.1)mRNA]水平。分析FoXO1与胰岛β细胞去分化的相关关系。结果:与对照组对比,研究组患者血清FoXO1 mRNA、NGN3 mRNA水平明显升高,血清SOX9 mRNA、PDX-1 mRNA、NKx6.1 mRNA水平均明显降低(P<0.05)。经Pearson相关性检验分析,FoXO1与SOX9、PDX-1、NKx6.1呈明显负相关,与NGN3呈明显正相关(P<0.05)。结论:FoXO1在2型糖尿病中表达升高,且与胰岛β细胞去分化具有重要关系。

医院-社区一体化管理对糖尿病患者糖化血红蛋白、血脂异常的控制效果观察

目的:观察糖尿病医院-社区一体化管理对糖尿病患者糖化血红蛋白和血脂异常的控制效果。方法:选取2017年1-12月在本院住院和门诊的糖尿病患者96例,按照随机数字表法分为试验组与对照组,每组各48例。试验组患者给予一体化管理,对照组患者给予常规管理,对两组血糖、血脂变化情况、生活质量、患者满意度进行比较。结果:试验组FBG,HbA1c、LDL-C、TG、TC水平显著较对照组低,比较差异均有统计学意义(P<0.05)。试验组HDL-C水平、生活质量、患者满意度显著较对照组高,比较差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:糖尿病医院-社区一体化管理可有效提高患者血糖、血脂达标率,效果显著,值得借鉴。

胰岛素泵在糖尿病患者骨科手术围术期中的应用

目的探讨胰岛素泵在糖尿病患者骨科手术围术期中的应用效果。方法选择2012-03—2016-03间行骨科手术的46例糖尿病患者作为研究对象,将患者随机分为胰岛素泵组(n=23)和常规组(n=23),给予胰岛素泵组患者在围手术期采取胰岛素泵进行血糖控制,给予常规组患者在围手术期进行常规多次皮下注射胰岛素控制血糖,对比两组患者的治疗效果。结果胰岛素泵组患者胰岛素用量明显少于常规组,P<0.05。胰岛素泵组患者血糖控制时间明显高于常规组,P<0.05。胰岛素泵组患者住院天数明显少于常规组,P<0.05。胰岛素泵组患者低血糖发生率、切口感染发生率与常规组相比明显较低,P<0.05。结论胰岛素泵能有效减少患者胰岛素用量,提高血糖控制效果,减少患者不良反应发生率,促进患者早日出院,可在糖尿病患者骨科手术围术期中应用。

基于DIALux Evo仿真分析的中小学教室照明设计

教室是学生学习环境中最重要的场所之一,照明质量的好坏直接影响到学生的身体健康。从舒适照明要求的角度出发,分析照度、视觉舒适度、均匀度等评价指标对照明效果的影响,并制定出教室舒适照明的目标值。运用DIALux Evo对中小学教室进行仿真,结果表明在学生区域采用采用上下出光LED长条面板灯,大大提高视觉舒适性,比一般照明的统一眩光指数(UGR)降低了2.4;黑板照明采用非对称配光的LED黑板灯,提高黑板垂直照度和均匀度。在DIALux Evo软件的灯光场景模式,模拟不同天气、不同时间的教室舒适照明效果,并针对不同天气、不同时间制定出相应的灯具调光控制策略,不仅可以满足舒适照明要求,而且节约了教室照明用电,节电30%左右。

高显指LED灯具的研究与开发

目前市场上使用的白光LED大部分是使用蓝光芯片激发黄色荧光粉这一传统方式获得,虽然这种LED制作工艺成熟、成本低、光效高,但显色指数并不理想,不能满足优质照明要求。本文提出一种提高灯具显色指数的新方法,在常规白光LED中加入红光LED提升白光光谱中的红光成分,加入绿光LED提升混光系统的光色品质。通过实验找到混光系统显指最高且光色品质最佳时的光通量比例为Φ_W∶Φ_R∶Φ_G=7.12∶1∶1。运用此方法,开发一款3 500 K色温高显指(90以上)灯具。与其他方法相比,本方案更易于实现,为高显色性高光色品质的照明灯具研究提供了新的思路。

LED平面出光透镜设计

我们提出平面出光非旋转对称配光透镜的概念并设计出相应的透镜,这是一种新的设计方法。此类透镜可以用于隧道、道路等其他户外照明领域,由于透镜出光面为平面,给户外灯具的后期维护、擦洗带来极大便利,大幅度降低维护成本。透镜主要由内自由曲面、反射杯面及出光平面构成,我们从几何光学角度出发,分析了光线经过自由曲面及平面时的两次折射光路,精确地根据目标照明面的能量分布要求计算出了内折射自由曲面。这是一种全新的透镜,在恶劣环境的户外有极其广阔的应用前景。

探讨血浆脂联素及血液流变学改变对2型糖尿病大血管病变的影响

目的:探讨血浆脂联素(APN)及血液流变学改变对2型糖尿病(T2DM)大血管病变的影响。方法:检测100例T2DM患者,其中有大血管并发症50例、无大血管并发症50例以及正常对照组50例的APN、血液流变学、空腹血糖(FBG)、空腹胰岛素(INS),计算胰岛素敏感性指数(IAI),并进行了比较。结果:DM两组血黏度显著高于正常对照组;APN、IAI显著低于正常对照组(P<0.01)。DM有大血管病变组血黏度显著高于无大血管病变组;APN、IAI显著低于无大血管病变组(P<0.01)。多元逐步回归分析显示,T2DM大血管病变与DM病程、血糖、血黏度呈显著正相关,与APN、IAI呈显著负相关。结论:T2DM大血管病变患者存在严重的持续性高血粘、高血糖,低脂联素血症在T2DM及其并发症发生、发展中起重要作用。

度拉糖肽联合二甲双胍、达格列净对初诊2型糖尿病患者糖脂代谢的影响

目的分析度拉糖肽联合二甲双胍、达格列净对初诊2型糖尿病(T2DM)患者糖脂代谢的影响。方法选择140例初诊T2DM患者作为研究对象,并将其随机分为对照组和观察组,各70例。对照组行基础治疗+餐时胰岛素方案(甘精胰岛素+餐前门冬胰岛素联合二甲双胍片)治疗,观察组行221方案(度拉糖肽联合二甲双胍片、达格列净片)治疗,两组均接受为期8周的治疗,并于治疗8周后开始随访。分别于治疗前、治疗8周后,以及随访第4周、第8周、第12周时比较两组患者空腹血糖(FBG)、餐后2h血糖(2hPBG)、糖化血红蛋白(HbA1c)、空腹C肽(FCP)、餐后2小时C肽(2hPCP)、总胆固醇(TC)、三酰甘油(TAG)水平,观察两组患者治疗期间轻度恶心、尿路感染、轻度腹胀等副作用的发生情况。结果治疗前,两组患者FBG、2hPBG、FCP、2hPCP、HbA1c、TC、TAG水平差异均无统计学意义(均P>0.05)。治疗8周后,观察组患者FBG、2hPBG、HbA1c、TC、TAG水平均低于对照组,FCP、2hPCP水平均高于对照组(均P<0.05)。随访第4周、第8周、第12周时,观察组患者FBG、2hPBG、HbA1c、TC、TAG水平均低于对照组患者,FCP、2hPCP水平均高于对照组患者(均P<0.05)。观察组患者治疗期间副作用发生率(8.57%)低于对照组患者(21.43%)(P<0.05)。结论相较于常规治疗,度拉糖肽联合二甲双胍、达格列净治疗初诊T2DM患者可更有效地改善其糖脂代谢异常,安全性更高。

LED智慧路灯在智慧城市中的应用

智慧城市是城市发展的新兴模式,是国家关于创新驱动发展、推动新型城镇化、全面建成小康社会的重要举措作为智慧城市的重要组成部分,智慧照明是当前城市照明领域炙手可热的话题。本文介绍了现有的几款LED智慧路灯产品,并设计了一款新型LED智慧路灯,不仅更节能,而且能实时采集PM2.5、温湿度、风速、风向、雨量、噪音等相关信息,真正让城市更加智慧。

外周血长链非编码RNA在不同病程2型糖尿病患者的表达及与胰岛β细胞功能的相关性

目的:探讨外周血长链非编码RNA(LncRNAs)在不同病程2型糖尿病患者的表达及与胰岛β细胞功能的相关关系。方法:随机选取2020年11月~2021年11月在珠海市第五人民医院内分泌科住院治疗的2型糖尿病患者作为研究对象,根据患者2型糖尿病病程的不同分为<1年组24例、1~5年组18例、6~10年组20例及11~20年组24例,选取同时期在本院进行健康体检的25例健康受检者作为对照组。收集所有研究对象临床基本资料,检测各组外周血LncRNA TUG1、LncRNA MALAT1表达水平及空腹血糖(FBG)、糖化血红蛋白(Hb A1c)、空腹胰岛素(FINS)含量并计算胰岛素功能指数(HOMA-β)。对外周血LncRNA TUG1、LncRNA MALAT1与胰岛β细胞功能相关关系进行分析。结果:与对照组比较,<1年组、1~5年组、6~10年组及11~20年组患者外周血LncRNA TUG1、LncRNA MALAT1、FBG、Hb A1c表达水平均明显升高,FINS、HOMA-β水平均明显降低,差异有统计学意义(P<0.05);与<1年组比较,随着2型糖尿病患者病程的延长,外周血LncRNA TUG1、LncRNA MALAT1、FBG表达水平均逐渐升高,FINS、Hb A1c、HOMA-β表达水平均逐渐降低。经Pearson相关性检验分析,外周血LncRNA TUG1、LncRNA MALAT1与FINS、Hb A1c、HOMA-β呈明显负相关,与FBG呈明显正相关(P <0.05)。结论:随着病程的延长,外周血LncRNA TUG1、LncRNA MALAT1及胰岛β细胞功能出现变化,且外周血LncRNA TUG1、LncRNA MALAT1与胰岛β功能具有一定相关性。

据光强分布设计LED二次光学透镜

文中首次提出根据光强空间分布的目标值逆向推算出LED二次光学透镜的全新方法。研究表明,只需已知光强的空间分布要求值便可设计出相应的光学透镜,得到所要求的配光。该方法先由光强与光通量的关系确定能量映射方式,再结合折射定律逆向推算出透镜曲面。文中对一简单的旋转对称型蝙蝠翼配光进行设计,所得透镜能够精确地达到光强分布要求,该方法的精确性及可靠性得到了验证。研究成果给LED二次光学透镜的设计带来了极大的便利。

外周血长链非编码RNA的生理功能及与2型糖尿病患者胰岛β细胞功能相关性

糖尿病是由环境、遗传因素诱导的代谢性疾病,该病危害性较大,会影响患者肝、肾、神经、血管等多个器官功能。非编码RNA包括miRNA和长链非编码RNA(lncRNA),lncRNA作为信号分子包含具有调控功能的核酸序列,在特定时间和组织可调节生物生长发育,感知响应多种刺激,并可调控某些基因表达。在糖尿病中lncRNA作为一种新型治疗途径的靶点,其具体作用机制如何更好地用于临床值得深入探讨。

双等度LED路灯配光设计

文中首次提出实现道路双等度(即同时达到等照度和等亮度)照明的方案,得到双等度配光。由理论分析可知,调节相邻路灯在同一照明点的入射光强比例可实现双等度道路照明。照度不受观察者位置影响,亮度却会随观察者的位置而改变,两者都是多盏灯照明的结果。调节各灯具对同一照明点分配能量的比例,实现了双等度照明。文中方案是在等亮度配光的基础上进行优化,得到双等度路灯配光,亮度及照度均匀度都超过0.8,远高于国家标准要求。