基于S12的运动轨迹采集及处理的研究

本文以"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车比赛为背景,制作一个在专门设计的跑道上能自主识别道路行驶的智能车,智能车控制的前提是能够准确及时采集到跑道的图像,本文主要介绍以S12微处理器的CCD采集跑道图像的处理方法。为了处理易受外界环境影响的CCD视觉传感器采集运动轨迹的信号,故采用了视频数据二值化处理、去干扰处理方法,得到较好效果。

中西兽药的结合优势及应用

1 优势 中草药具有毒副作用小，不产生耐药性等功效，用药强调整体功能，强调提高机体的抗病能力，长期使用安全可靠。西兽药尤其是抗感染类药，具有作用强、见效快、使用方便等优点。两者结合应用可取长补短、内外并重、整体与局部并重，获得相得益彰的功效。其主要优势有以下方面：

常见猪消化道寄生虫病及其防制措施

1寄生虫的特点 蛔虫是一种大型线虫，呈红色或黄白色，主要寄生在猪的小肠。患蛔虫病的猪生长发育不良，严重感染时变为僵猪，甚至死亡，猪蛔虫的受精卵随猪粪便一同排出体外，在适宜的温度和湿度下，约经17-20天，发育成为有感染性的虫卵，可污染饲料或饮水。

中西兽药的结合优势及应用

近年来，中西兽药的结合应用，在畜禽疾病的防治中占有相当比例，已成为兽医临床用药的一种趋势。