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基于粒子滤波的运动目标光电定位仿真研究
被引量:
3
1
作者
秦川
陶忠
+3 位作者
桑蔚
张鹏
海云波
梅甫麟
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期10-17,共8页
运动目标的光电定位不能像静止目标那样简单做均值滤波,鉴于此,引入粒子滤波算法,它不仅可以应用于线性系统,而且还适用于非线性系统。结合光电定位需求,详细推导了计算公式及初值和参数选取公式,对只含测量噪声以及含有测量和运动噪声...
运动目标的光电定位不能像静止目标那样简单做均值滤波,鉴于此,引入粒子滤波算法,它不仅可以应用于线性系统,而且还适用于非线性系统。结合光电定位需求,详细推导了计算公式及初值和参数选取公式,对只含测量噪声以及含有测量和运动噪声等的海面运动目标光电无源定位算法进行了仿真计算,验证了算法的有效性,讨论了噪声强度对滤波效果的影响,滤波参数选择对滤波效果的影响,目标运动方式对滤波跟随性的影响,重采样算法对滤波效果的影响等。所得结论为:粒子滤波可用于运动目标光电定位过程,可有效降低定位误差;粒子滤波算法具有较强鲁棒性,适用于噪声较大、目标运动形态变化大等情况。
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关键词
光电转塔
目标定位
无源定位
粒子滤波
运动目标
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职称材料
便携式光电侦察装备电源管理系统设计
被引量:
4
2
作者
王乐
曾钰
+2 位作者
周根东
海云波
白陶艳
《电子设计工程》
2019年第3期184-188,共5页
目前国内大多数便携式光电侦察设备采用可充电锂离子电池或者锂聚合物电池供给电能,电池电量不足会导致单兵光电手持设备不能正常运行。针对这一问题,文章以锂电池为检测对象,设计一种高效率、高密度、高可靠性电源管理系统,实现锂电池...
目前国内大多数便携式光电侦察设备采用可充电锂离子电池或者锂聚合物电池供给电能,电池电量不足会导致单兵光电手持设备不能正常运行。针对这一问题,文章以锂电池为检测对象,设计一种高效率、高密度、高可靠性电源管理系统,实现锂电池组的电荷、电压、电流和温度测量,输入负载均分、多路电压供电、电源控制、后端负载管理等功能。该控制系统操作简单、精度高、体积小、便携性强,经试验验证,满足便携式光电侦察装备电源管理需求。
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关键词
便携式光电侦察设备
锂电池
电源管理系统
负载管理
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职称材料
基于LTC2943的多节锂电池电量检测系统的设计与研究
被引量:
2
3
作者
王乐
曾钰
+3 位作者
周根东
海云波
白陶艳
康婷颋
《电子制作》
2018年第9期22-24,共3页
目前国内大多数便携式光电侦察设备采用可充电锂离子电池或者锂聚合物电池供给电能,电池电量不足会导致单兵光电手持设备不能正常运行。如何延长电池的工作时间是便携式装备所面临的挑战,文章以锂电池组作为研究对象,设计了一种便携式...
目前国内大多数便携式光电侦察设备采用可充电锂离子电池或者锂聚合物电池供给电能,电池电量不足会导致单兵光电手持设备不能正常运行。如何延长电池的工作时间是便携式装备所面临的挑战,文章以锂电池组作为研究对象,设计了一种便携式电池电量检测电路,通过对电池的电荷、电压、电流和温度进行采集、处理,计算出电池电量,并将信息上报上位机,该检测系统具有操作简单,便携性号,精度高等优点。
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关键词
锂电池组
检测电路
LTC2943
MSP430
软件设计
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职称材料
某直升机载夜视导航系统电场辐射发射测试分析与整改
被引量:
1
4
作者
崔志新
刘召庆
+1 位作者
赵长春
海云波
《火控雷达技术》
2015年第3期79-84,共6页
本文针对某直升机载夜视导航系统的电场辐射发射进行测试与分析,根据超标频段,采取有效的措施,提升了系统的电场辐射发射指标。试验结果表明,系统的电场辐射发射指标得到有效的抑制。
关键词
电磁兼容
电场辐射
RE102
屏蔽
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职称材料
题名
基于粒子滤波的运动目标光电定位仿真研究
被引量:
3
1
作者
秦川
陶忠
桑蔚
张鹏
海云波
梅甫麟
机构
西安应用光学研究所
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期10-17,共8页
基金
装备预先研究联合基金项目(6141B010118)
文摘
运动目标的光电定位不能像静止目标那样简单做均值滤波,鉴于此,引入粒子滤波算法,它不仅可以应用于线性系统,而且还适用于非线性系统。结合光电定位需求,详细推导了计算公式及初值和参数选取公式,对只含测量噪声以及含有测量和运动噪声等的海面运动目标光电无源定位算法进行了仿真计算,验证了算法的有效性,讨论了噪声强度对滤波效果的影响,滤波参数选择对滤波效果的影响,目标运动方式对滤波跟随性的影响,重采样算法对滤波效果的影响等。所得结论为:粒子滤波可用于运动目标光电定位过程,可有效降低定位误差;粒子滤波算法具有较强鲁棒性,适用于噪声较大、目标运动形态变化大等情况。
关键词
光电转塔
目标定位
无源定位
粒子滤波
运动目标
Keywords
photoelectric turret
target positioning
passive positioning
particle filter
moving target
分类号
TN206 [电子电信—物理电子学]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
便携式光电侦察装备电源管理系统设计
被引量:
4
2
作者
王乐
曾钰
周根东
海云波
白陶艳
机构
西安应用光学研究所
陕西航空电气有限责任公司
出处
《电子设计工程》
2019年第3期184-188,共5页
文摘
目前国内大多数便携式光电侦察设备采用可充电锂离子电池或者锂聚合物电池供给电能,电池电量不足会导致单兵光电手持设备不能正常运行。针对这一问题,文章以锂电池为检测对象,设计一种高效率、高密度、高可靠性电源管理系统,实现锂电池组的电荷、电压、电流和温度测量,输入负载均分、多路电压供电、电源控制、后端负载管理等功能。该控制系统操作简单、精度高、体积小、便携性强,经试验验证,满足便携式光电侦察装备电源管理需求。
关键词
便携式光电侦察设备
锂电池
电源管理系统
负载管理
Keywords
portable photoelectric reconnaissance equipment
lithium batteries
power management system
load management
分类号
TP303.3 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于LTC2943的多节锂电池电量检测系统的设计与研究
被引量:
2
3
作者
王乐
曾钰
周根东
海云波
白陶艳
康婷颋
机构
西安应用光学研究所
陕西航空电气有限责任公司
出处
《电子制作》
2018年第9期22-24,共3页
文摘
目前国内大多数便携式光电侦察设备采用可充电锂离子电池或者锂聚合物电池供给电能,电池电量不足会导致单兵光电手持设备不能正常运行。如何延长电池的工作时间是便携式装备所面临的挑战,文章以锂电池组作为研究对象,设计了一种便携式电池电量检测电路,通过对电池的电荷、电压、电流和温度进行采集、处理,计算出电池电量,并将信息上报上位机,该检测系统具有操作简单,便携性号,精度高等优点。
关键词
锂电池组
检测电路
LTC2943
MSP430
软件设计
分类号
TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
某直升机载夜视导航系统电场辐射发射测试分析与整改
被引量:
1
4
作者
崔志新
刘召庆
赵长春
海云波
机构
中航工业哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
西安应用光学研究所
出处
《火控雷达技术》
2015年第3期79-84,共6页
文摘
本文针对某直升机载夜视导航系统的电场辐射发射进行测试与分析,根据超标频段,采取有效的措施,提升了系统的电场辐射发射指标。试验结果表明,系统的电场辐射发射指标得到有效的抑制。
关键词
电磁兼容
电场辐射
RE102
屏蔽
Keywords
EMC
electric field radiation
RE102
shielding
分类号
TN959.73 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于粒子滤波的运动目标光电定位仿真研究
秦川
陶忠
桑蔚
张鹏
海云波
梅甫麟
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2020
3
下载PDF
职称材料
2
便携式光电侦察装备电源管理系统设计
王乐
曾钰
周根东
海云波
白陶艳
《电子设计工程》
2019
4
下载PDF
职称材料
3
基于LTC2943的多节锂电池电量检测系统的设计与研究
王乐
曾钰
周根东
海云波
白陶艳
康婷颋
《电子制作》
2018
2
下载PDF
职称材料
4
某直升机载夜视导航系统电场辐射发射测试分析与整改
崔志新
刘召庆
赵长春
海云波
《火控雷达技术》
2015
1
下载PDF
职称材料
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