西门子PLC与力士乐L65在手轮控制中的应用

在非标自动化生产中,有些设备未集成电子手轮,操作人员需在现场实时控制运动部件。为方便现场操作人员对设备的精准控制,设计了一套基于力士乐L65与西门子PLC的手轮实时控制系统。研究了手动脉冲发生器及其脉冲信号的接收和传输方法,并比较了各类多轴运动集成系统的优劣性。该系统把PLC接收的实时脉冲信号通过Profibus总线,从PLC的通信模块传输至L65的相应端口,再通过Ether CAT总线传输至上位机。经现场试验和验证表明,操作人员可通过对手轮的简单操作,实现对运动部件位置与速率的实时控制,操作方便、人机交互良好且安全性高。该系统可集成在工业自动化设备的伺服电机控制系统中,具有良好的推广价值。