线性代数“问题解决”教学研究

本文针对工科院校线性代数教学改革,提出了"问题解决"教学模式,并对问题解决课堂教学模式进行了理论研究。研究出发点是:以培养学生的数学思想和问题解决能力为教学目标建立新的线性代数教学模式。

一种电驱动机械手鲁棒控制方法

运用Backstepping设计方法,对电驱动刚性机械手轨迹跟踪控制问题提出了一种鲁棒控制方案,并用非线性系统LYAPUNOV数学理论进行了稳定性分析,得到轨迹跟踪误差渐近稳定等结果。

确定连续扰动系统稳定鲁棒性界的一种新方法

运用代数矩阵有关知识,结合线性系统Lyapunov稳定性理论,考察了线性连续扰动系统稳定鲁棒性问题,提出了确定扰动系统稳定鲁棒性界的新方法,降低了已有结果的保守程度,且计算方便,容易实现.实例分析进一步验证了所得结论的合理性.

一种电驱动机械手的神经网络控制方法

利用FLNN神经网络的逼近学习功能,对电驱动刚性机器人操作手轨迹跟踪控制问题提出了一种神经网络控制方法;用非线性系统LYAPUNOV数学理论进行了稳定性分析;理论证明结合计算机数值仿真验证了所提出的控制方法是可行和有效的。

线性代数教学方法探讨

探讨了线性代数教学方法问题。基于课堂教学最终目标是培养学生数学思维以及实际应用能力,提出了线性代数教学“问题解决”教学方法。

奇异摄动系统稳定性界

考察了线性奇异摄动系统x=A(ε)x的ε稳定性,同时对扰动系统x=(A(ε)+△A)x的鲁棒性问题进行了研究,运用代数矩阵和李亚普诺夫稳定性理论得到了相应的ε-稳定性界和稳定鲁棒性界。实例分析验证了所提出结果的有效性。

一种机械手神经网络控制方法

对机械手的轨迹跟踪控制问题,基于机械手动力学的特点,并通过分析神经网络控制的特点,提出了基于函数连接神经网络电驱动机械手的自学习控制结构,从而提出了一种自适应神经网络控制器。

一类非线性系统神经网络鲁棒控制方法

基于Lyapunov稳定性理论,采用神经网络直接自适应控制的思想设计控制器,针对一类具有Brunovsky canonical form的非线性系统,提出了一种基于神经网络的鲁棒控制方法,计算机数值模拟进一步验证了所提出方法的有效性。

随机保费的Erlang(2)风险模型的赤字尾概率

研究索赔计数过程是Erlang(2)过程、保费收入为复合Poisson过程的风险模型,得到了赤字尾的分布和函数型不等式,并得到了一些指数型上界估计.

利率具有二阶自回归相依结构的破产问题

研究了利率具有二阶自回归相依结构的风险模型,通过递推关系,得到了破产前盈余分布和首达某一水平x的时间分布的积分方程.

线性规划对偶单纯形算法的改进

运用求解线性规划对偶单纯形算法原理,进一步研究迭代过程中目标函数的变化。为了提高迭代效率,引入了最好主元素的概念,提出了对偶单纯形改进算法,由于同时考虑了Bland法则,该方法还可以避免循环。

Markov链利率风险模型的破产问题

基于Markov链具有的将来利率与过去利率的独立性,利用全概率公式与递推方法,探讨了破产前最大盈余和首达某一水平x的情况。首先得到破产前最大盈余的递推方程和积分方程,然后利用这种思路得到首达某一水平x的递推方程和积分方程,最后进一步完善了离散时间风险模型的结论。

一个关于破产概率的不等式

在利率具有二阶自回归相依结构的假设下,通过积分方程导出一类风险模型破产概率的上界,并与古典风险模型的破产概率上界作了比较和随机模拟分析。

大学数学教学改革与应用能力培养的探索与实践

本文主要介绍大学数学教学改革方面的几点探索与实践,充分利用Mathematica、Matlab等数学软件强大的绘图功能、即时计算功能辅助教学,为理解数学概念、思想和方法提供了帮助,也使数学形象更直观、有趣,可以帮助师生进行大学数学应用范围的探索和拓展,提高学生理论联系实践的能力。

食品路上行,从未忘初心

我毕业于山东某所高校的食品质量与安全专业。我们食品科学与工程学院的著名院训“民以食为天,食以安为先”让我记忆犹新,以至于在毕业多年后,我仍然坚持着这一条训诫,认真地对待工作和生活。四年积累,一朝求职大多数人对食品科学与工程了解更多一些,其实食品质量与安全和前者有许多共同点。我所就读的专业更偏向于食品检测和食品安全问题,要学习食品检验检疫、食品法律法规等基本课程。

食在当下,人间有味是清欢

作为一个“吃货”,常年混迹于京东、淘宝、B站,每出现一款风靡网络的快速消费食品,都值得爬上B站“观摩”各位UP主的全程试吃体验。24小时便利店可以买到的各类快餐便当,从地方餐馆走向广大宅男宅女的方便红油凉皮、方便火锅、方便冒菜、螺蛳粉,半人高的英国薯条,辣出天际的“网红”火鸡面,“十里春风”兴起的军粮罐头……没有什么挡得住万千“吃货”躁动的心,但你真的了解食品行业吗?