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题名智能小车在大学生创新能力培养中的探索与设计
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作者
彭琛
刘磊
涂志峰
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机构
湖南文理学院计算机与电气工程学院
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出处
《电子世界》
2020年第14期95-98,共4页
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基金
2019年常德市指导性科技创新计划项目
湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目(湘教通〔2019〕219号-2048)
湖南省2019年教改项目(湘教通〔2019〕291号-684)。
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文摘
该项目主要介绍了一种基于舵机的避障循迹寻光往返电动小车系统,并对系统方案进行简单概述。主要实现自动循迹行驶、躲避障碍物、光源检测实现倒车入库、实时监测车速以及行驶时间。本文着重介绍基于舵机转向的自动循迹功能、光源检测软硬件设计、并对实验过程中遇到的问题给出相应的解决办法。随着我国科技的不断发展,智能小车的研究已经成为了热点研究对象。2018年2月,百度无人车登上央视春晚珠海分会场,自动行驶在港珠澳大桥,并完成“8”字交叉路的高难度行驶。
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关键词
自动循迹
电动小车
智能小车
无人车
躲避障碍物
港珠澳大桥
行驶时间
倒车入库
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名某电厂锅炉增容及改烧烟煤防结焦措施分析
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作者
涂志峰
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机构
湛江电力有限公司
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出处
《华东科技(综合)》
2019年第2期273-274,共2页
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文摘
锅炉原设计燃用煤质为无烟煤与贫煤混煤,为了适应煤炭市场的变化,将改烧高挥发分烟煤。为了保证锅炉燃用高挥发分烟煤的安全性和经济性,防止改烧烟煤后出现炉内结焦等风险,本文结合某电厂二期3#机组锅炉增容造实例,最后提出了锅炉整体改造方案以及防结焦措施。
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关键词
火力电厂
锅炉
增容
改烧烟煤
防结焦
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分类号
N
[自然科学总论]
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题名切莫期末“算总帐”
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作者
涂志峰
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出处
《江西教育(管理版)(A)》
北大核心
1999年第4期20-20,共1页
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文摘
每到期末会考的前一个月,一些老师便结束了课程,开始进行“漫长”的总复习。老师的出发点是好的,但对这种“期末算总帐”的复习方式我却不敢苟同。首先,挤出相对长的一段时间复习,教师必定要加快教学进度。这样做就会造成学生平时“消化不良”,不能及时巩固所学的新...
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关键词
总帐
消化不良
学习方法
“填鸭式”教学
记忆规律
课业负担
教育规律
集中复习
复习方式
教学过程
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分类号
G632.4
[文化科学—教育学]
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