RT-Thread在LPC2378上的移植与应用

介绍了嵌入式实时操作系统RT-Thread的发展历史和特点,同时介绍了RT-Thread设备驱动程序框架和应用程序的编写。将RT-Thread与其他主流嵌入式实时操作系统进行了比较,并移植RT-Thread到基于ARM7TDMI内核的LPC2378芯片上。该移植方法已经在相关的硬件平台中应用,并成功通过了实际应用程序的测试,系统运行可靠稳定。

大功率低速柴油机电子调速器

为发展船舶配套产品,上海船舶运输科学研究所承担了国家科技部船舶主柴油机电子调速器研制任务。研制的SRI-VC2110EG电子调速器由控制器、驱动器及电动执行器组成。控制器采用高性能、低功耗ARM7嵌入式微处理器作为核心部件,采用内嵌DSP算法的FPGA实现转速信号数字滤波和测量,采用CAN现场总线实现数据传输。电动执行器采用三相交流永磁同步伺服电机及精密减速器等。SRI-VC2110EG电子调速器具有主机转速调节、燃油限制和补偿、VIT等功能。经实验室半物理半数字仿真结果表明,SRI-VC2110EG电子调速器性能可满足大功率低速柴油机调速要求。

基于AT91SAM9G45微处理器的便携式人机界面软硬件实现

在研究船舶动力定位系统的过程中,研制一款便携式人机界面——单手柄操作板,主要介绍其硬件电路板现场处理模块的软件及硬件的设计实现过程。采用AT91SAM9G45嵌入式微处理器作为硬件电路的核心,根据单手柄操作板的人机交互操作需求和系统通信需求扩展多种功能接口电路。为便于应用程序的二次开发,引入Windows CE 6.0嵌入式操作系统,开发各种接口驱动程序。研制的单手柄操作板具有JoyStick操纵杆、按钮、指示灯和旋转编码开关旋钮等操作接口,支持液晶显示屏图形化显示,其功能、性能和重量均能满足便携式、移动操作的要求。

基于MC33816芯片的高速电磁阀驱动软件设计

基于上海船舶运输科学研究所自主研制的高速电磁阀驱动板的驱动软件设计,采用MC33816 DevStudio开发软件设计双电源、双维持型式的电磁阀驱动电流波形。MC33816 DevStudio软件可灵活设定Vboost电压值、强激电流、峰值维持电流、低压维持电流、峰值维持时间和低压电流维持时间等关键参数,MC33816芯片内部的高频A/D采样反馈可精确调制出电磁阀驱动电流波形。在该软件基础上成功开发了高速电磁阀的驱动程序,并进行HHM340新型船用低速柴油机的单缸机台架实证,验证该驱动程序的优良性能。