基于云计算的温室巡检机器人

针对目前我国农业温室生产需求上升,设计了一种温室巡检机器人。机器人根据事先铺设好的电磁引导线进行自主巡检,采用STM32F429IGT6芯片为主控单元,采集温度、湿度、CO 2浓度等信息及巡检图像通过无线传输模块传输给云服务器供种植者通过微信查看。云服务器根据数据计算并建立灰色预测模型,可预测温室环境变化。结果表明:采用云计算的温室巡检机器人能较好地监控和预测温室环境变化,有效解决了温室生产中人工劳动成本高的问题,具有一定的应用价值。