基于多模式切换的智能汽车自适应巡航控制研究

针对前车运动状态和驾驶意图的不可预知性导致传统自适应巡航控制(ACC)系统应用受限的问题,设计了一种多模式切换的自适应巡航控制方法。根据自车与前车的运动学关系划分行驶模式,采用紧急系数表征各行驶模式下的危险程度;设计模糊控制器调节模型预测控制(MPC)中目标函数的权重值,以满足不同工况下跟车性和舒适性的需求差异,实现不同控制模式间的切换。仿真结果表明,多模式切换控制方法有效提高了车辆跟车性和舒适性,在各种工况下取得了优良的控制效果。

中药熏蒸联合穴位埋针治疗膝关节骨性关节炎痰瘀互结型临床观察

目的:观察中药熏蒸联合穴位埋针治疗膝关节骨性关节炎(Knee osteoarthritis,KOA)痰瘀互结型的疗效。方法:120例按随机数字表法分为对照组和观察组各60例。两组均行穴位埋针治疗,观察组加用中药熏蒸治疗。结果:两组治疗后WOMAC评分、VAS评分、痰瘀互结证评分均低于治疗前,差异具有统计学意义(P<0.05)。且观察组的WOMAC评分、VAS评分、痰瘀互结证评分低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:中药熏蒸联合穴位埋针治疗KOA痰瘀互结型可提高临床疗效。

别靠着墙

天气骤然转凉，同学们把门窗都关得严严实实的，上课打瞌睡的同学也少了，因为这样的天气里打瞌睡容易感冒。