变电站巡检机器人路径规划及视觉系统设计

对于机器人的寻址,提出了适合于变电站的基于图论的路径规划算法,并且搜索路径过程采用逻辑运算,计算规模小,占用资源少,计算速度快,满足现场检测的实时性要求,适用于一般多传感检测的遥视系统。此外,本文选用了一种新型视频信号处理器-V313嵌入式视频压缩卡,将其用于抓取、处理和显示视频图像、压缩图像,解决了机器人视觉系统对实时性处理的要求,通过实验调试验证了该寻址系统和视觉系统的有效性和可行性。

关于电网调度管理一体化探讨

针对关于电网调度管理一体化探讨问题,介绍了我国当前电网运行调度管理的现状问题,主要包括电网调度运行管理存在的问题和电网调度运行需要实施一体化的管理模式,并探讨了电网调度运行管理及调度一体化改进与优化建议,提出了电网在调度运行管理方面的建议和电网在调度一体化方面的建议,希望电网在管理一体化模式中为人民供好电力资源。

复杂内腔铸件用水溶性型芯的研究进展(1)

概述了水溶性型芯的种类及其适用性,按所用基体材料的不同可分为水溶性盐芯、水溶性耐火材料芯和水溶性有机型芯,其应用领域各有不同。重点介绍了国内外水溶性型芯的研究及应用情况,目前复杂内腔铸件用水溶性型芯的研究主要集中在水溶性盐芯和水溶性耐火材料芯,常用的熔融浇注法、压制烧结法和粘结成形法等成形方法均需要模具成形,无法满足型芯形状更复杂、结构更精细的要求。通过分析未来水溶性型芯材料及其成形与抗湿强化技术的发展趋势,认为水溶性型芯3D打印快速成形将是其未来发展的重要方向。

复杂内腔铸件用水溶性型芯的研究进展(2)

概述了水溶性型芯的种类及其适用性,按所用基体材料的不同可分为水溶性盐芯、水溶性耐火材料芯和水溶性有机型芯,其应用领域各有不同。重点介绍了国内外水溶性型芯的研究及应用情况,目前复杂内腔铸件用水溶性型芯的研究主要集中在水溶性盐芯和水溶性耐火材料芯,常用的熔融浇注法、压制烧结法和粘结成形法等成形方法均需要模具成形,无法满足型芯形状更复杂、结构更精细的要求。通过分析未来水溶性型芯材料及其成形与抗湿强化技术的发展趋势,认为水溶性型芯3D打印快速成形将是其未来发展的重要方向。

一种基于潮流计算的配电网重构方法

最优潮流模式算法根据纯电阻网络中电流的大小来确定最佳断开开关,本文则根据环网中节点电压的大小,从分析一个单环网开始,逐步构造出多环网的配电网重构方法。通过仿真试验,验证了本方法的有效性、可行性。

锌合金压铸用二元复合水溶性盐芯的制备与性能

针对复杂内腔锌合金压铸件难清理及型芯强度要求高的问题,以高熔点盐氯化钾和低熔点盐硝酸钾组成混合盐为制芯材料,采用熔融重力浇注工艺制备了高强度二元复合水溶性盐芯.对比分析了氯化钾盐芯、硝酸钾盐芯和20%KCl-80%KNO3二元复合水溶性盐芯的性能特征.采用扫描电镜和X射线衍射等测试方法分析了水溶性盐芯的微观形貌与物相组成.研究结果表明:与单质盐芯相比,二元复合盐芯综合性能更佳,其表面基本无裂纹与褶皱,抗弯强度可达21.2 MPa,24 h吸湿率为0.568%,80℃的水溶速率可达208.63 kg·min-1·m-3.复合盐芯在裂纹扩展时走向发生了偏转,这是复合盐芯抗弯强度提高的主要原因.