Modbus通信协议的紫蜂无线传输网络的研究

介绍了紫蜂(ZigBee)无线网络的技术特点和Modbus通信协议的原理,对基于Modbus通信协议的紫蜂无线总线网络系统的实现进行了分析和探讨,提出了一个利用紫蜂设备的IEEE地址与其设定Modbus地址进行绑定,同时利用网络短址进行网络地址定向,并通过无线透传的方式来实现遵循Modbus通信协议的数据在紫蜂无线网络中传输的具体方案。通过理论与实验印证,该方案是可行的,而且在工业环境下有着广阔的应用前景。

多现场总线技术在污水处理控制系统中的应用

着重阐述了城市污水处理控制系统中几种常用的现场总线技术,分析了任何一种现场总线均不能覆盖所有应用面现状。提出了在多总线技术并存的情况下,实现数据交换的两种方案。经几家污水处理厂的实际运行表明,多现场总线技术的引入,提高了系统的灵活性、可靠性和综合自动化水平。

基于WIA-PA的无线超声检漏装置的设计

基于WIA-PA技术,设计了一种以TMS320VC5402最小系统为核心的新型无线超声泄漏检测装置。通过搭建无线超声检漏硬件电路,并利用数字信号处理技术对泄漏所产生的超声波强度信号进行FIR滤波,再经过FFT处理和计算得到泄漏量。通过WIA-PA无线通信模块与DSP处理单元通信程序的设计,实现了泄漏数据的无线传输。经测试,无线超声检漏装置安装方便、测量准确、通信可靠。

多阶段马尔科夫模型及其在SIS安全评估中的应用

为综合分析检验测试因素对安全仪表系统(SIS)安全评估的影响,基于多阶段马尔科夫模型,提出一种SIS安全评估方法。首先,基于多指标优化方法确定检验测试策略,并构建运行期的马尔科夫状态转移模型以及涉及测试自身引起失效概率和非理想检验测试率的检验测试模型;然后,融合马尔科夫状态转移模型和检验测试模型得到多阶段马尔科夫模型;最后,将该模型应用于某循环流化床(CFB)锅炉压力保护系统的安全等级评估中。结果表明,多阶段马尔科夫模型能够综合考虑检验测试自身引起失效概率和非理想检验测试率对SIS失效率的影响;检验测试因素对SIS的安全性有较大影响,因此不容忽略。

无线传感器网络阀门检漏仪表的设计

针对流程工业设备阀门泄漏造成的能源损耗和环境污染等问题,设计了基于ZigBee无线传感器网络的用于检测阀门泄漏的仪表。该无线阀门检漏仪表通过超声波检测、温度检测、压力检测,实现对阀门泄漏在线连续的监控,自动记录和报告阀门泄漏的地点和时间。这样,企业就可以有效地集中资源进行维修,减少泄漏造成的能源浪费和环境污染,最终达到节能减排的效果。

相贯线焊接机器人多层多道焊轨迹规划算法研究

为了提高相贯线焊接机器人埋弧多层多道焊的焊接效率,提出了一套多层多道焊轨迹规划策略。设计出一种焊缝填充方法,即首先确定每层焊缝的高度,根据每条焊道的焊接参数调整焊道宽度;通过对相贯线插补算法的研究,设计出多道焊轨迹规划的算法,即通过改变每条焊道在相贯线插补算法中的半径参数R和r,即可计算出不同焊道相贯线轨迹点坐标。通过MATLAB仿真结果显示,该方法能够满足多层多道焊轨迹规划的要求,为相贯线焊接机器人的运动控制提供了理论基础。

基于CAFOA-GRNN的包装机热封温度传感器的故障检测

目的为了实现自动包装机热封工艺中温度传感器的故障实时故障检测。方法使用广义回归神经网络(General Regression Neural Network,GRNN)构建了热封温度传感器状态自动检测网络,再采用混沌加速果蝇优化算法(Chaos Accelerated Fruit Fly Optimization Algorithm,CAFOA)进行广义回归神经网络的学习因子优化选取,求解出最优学习因子。通过建立CAFOA-GRNN自动检测模型,再结合统计学中置信区间的方法,对故障进行诊断分类。结果在传感器故障实验中,将理想故障函数与历史运行数据叠加,产生故障数据集,并将其用于验证建立的模型,获得了较好的检测效果,准确率较高。结论该方法实现了传感器故障的实时检测,可以用于提高生产的可靠性,具有一定的工程实用价值。

基于Bagging集成高斯过程回归模型的刀具寿命预测

提出了一种集成高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)模型的预测方法,首先将信号进行时域和频域分析,提取信号时频域特征,再结合距离相关系数(distance correlation,DC)进行特征筛选;为了提高模型的预测精度,采用Bagging算法对多个基学习器进行GPR集成,最大限度地降低噪声信号的影响;最后根据贝叶斯后验概率计算得到各子模型的权重,对子模型的输出进行融合,得到全局预测值。进行对比分析实验,验证了该方法的有效性,较之人工神经网络和支持向量机,该方法预测精度更好,具有一定的工程实用意义。

基于Android的环境监控系统的软件开发

针对传统建筑环境监控中,采用固定节点的监控与可移动性能差等问题,提出了在远程监控系统中利用移动设备的通信、数据处理功能对远程环境进行监控。文中模拟利用Andriod手机同装有(机器人操作系统)的机器人进行组网通信视频数据采集和处理以及基于TCP协议在服务器端实现对图像获取和处理,实现了移动终端对装有ROS系统机器人的数据通信与控制。

基于LSTM-SVM的燃气轮机压气机故障预警研究

为了能在早期发现压气机叶片积垢、叶片磨损腐蚀、进气口结冰和喘振4种常见故障,提出一种基于长短期记忆网络(LSTM)和支持向量机(SVM)的燃气轮机压气机故障预警方法。首先,利用压气机特征参数正常历史数据建立多个单输入单输出预测模型,并将压气机的特征参数运行数据代入相应的模型,输出各参数预测值与实际值的残差曲线,设定报警阈值,超限报警。然后,利用正负偏离度方法提取报警点报警信息的故障样本,作为SVM的输入参数进行故障识别,对压气机的故障类型进行预警。结果表明:该模型输出预测误差在0.5%以内;该方法能够发现压气机的早期故障趋势,提取故障特征,对压气机故障类型进行预警,为燃气轮机压气机的故障预警提供了参考。

基于PCA与SVM的振动传感器故障诊断方法

为加快振动传感器故障诊断速度、提高诊断的准确率,提出了基于支持向量机(SVM)和主元分析法(PCA)特征信息提取相结合的故障诊断方法。首先进行诊断方法的调查,将振动传感器输出的时序电信号通过小波包分解得到频域领域的原始数据;然后经过PCA的特征信息提取得到原始数据的特征向量,加强振动传感器工作状态的可分性;最后进行二叉树与SVM结合的多分类算法,实现振动传感器运行故障的诊断。为提高分类速度,引入最小二支持向量机(LS_SVM)算法,并应用到多分类器中。仿真试验表明,改进后的方法提高了诊断准确率、加快了故障分类速度,优于单一方法进行故障诊断的情况,为其他种类传感器(如温度、瓦斯等)的故障诊断提供了参考。对传感器故障诊断方法的研究,为传感器的正常运行提供了保证,降低了因传感器故障而造成应用设备的损失。

基于OpenCV的社保卡号码识别算法的研究

为了快速识别社保卡号码,在识别过程中运用到图像的预处理、图像分割,图像二值化,采用简单平滑处理、中值滤波、高斯滤波和双边滤波四种方法对图像进行去噪,提出了一种基于字符结构特征进行字符的识别算法,实现了对社保卡号码快速准确的识别。整个系统用Vsiual C++6.0和OpenCV开发。

基于AHP-RBR的燃气轮机压气机故障诊断方法研究

燃气轮机压气机在高转速的工作环境下运行经常会发生故障,严重时会造成燃气轮机非计划停机。为了诊断压气机的故障类型,提出基于AHP(层次分析法)的RBR(规则推理)故障诊断方法。该方法针对规则推理模型不能确定各故障征兆参数对压气机故障类型影响权重的问题,采用了层次分析法对各故障征兆参数进行分析,利用专家知识、经验和压气机故障案例分析,综合确定相对客观的各故障征兆参数权重,有效提高了规则推理故障诊断方法的准确性。仿真结果表明:与RBR模型相比,AHP-RBR模型准确率更高,可为燃气轮机压气机的故障诊断提供方法参考。

合并网络

由于新标准和新软件的出现,各种自动化网络正前所未有地紧密联系在一起。这种联系带来了我们看得到的改进：实施速度的加快、成本的节省,以及更多……

基于RS-RBF的燃气轮机控制系统传感器故障诊断研究

燃气轮机控制系统在电厂安全运行中起到重要作用,而传感器作为控制系统中的测量信号装置,其安全性至关重要,因此开展对燃气轮机控制系统传感器的故障诊断研究具有重要意义。在传感器故障诊断中,需要从故障信息中提取出有效的诊断规则。为了解决这一问题,提出了一种改进离散化方法对数据进行预处理,结合粗糙集(RS)和径向基(RBF)神经网络对传感器进行故障诊断研究。实验结果表明,该方法减少了燃气轮机控制系统传感器故障类型的误判率。