面向道路质量检测的四旋翼无人机设计与实现

基于四旋翼无人机灵活稳定、操作性强的优势,提出并设计了一种面向道路质量检测的四旋翼无人机系统,该系统采用STM32H743处理器,使用PX4框架配置,搭配QT设计软件QGC进行地面控制,综合烟雾传感器、温湿度传感器、红外温度传感器、红外测距模块、K210模块和ESP32Cam摄像模块等外围设备,可以实现定点巡航及路面状况检测。实验测试结果显示,该四旋翼无人机系统操作方便,适应性强,应用范围大。

喷洒作业用多旋翼无人机的设计

提出并设计了一种防疫消杀多旋翼无人机。该无人机基于PX4框架对多旋翼飞行器的特性进行定制,通过QGC作为地面控制中心使飞机实现多模式切换,使用MAVLinkling、UAVCAN协议实现无人机的姿态控制和自主飞行。实验测试结果显示,该无人机具有定点、定高、巡航等飞行功能。