液压污染控制系统建模

分析了液压系统污染侵入特点 ,建立了液压污染控制系统通用模型 ,导出了液压油污染控制过程动态方程 ,提出了等效过滤比、等效污染物侵入速率等概念 ,给出了合理选择液压污染控制系统有关参数的公式 ,从而对液压过滤系统的设计和过滤器参数的选择具有指导意义。

发动机磨损颗粒图像在线监测技术

本文分析了基于磨粒特征的发动机故障可诊断性原理,介绍了自行开发和研制的发动机磨损故障在线监测系统的结构、原理和特点,并给出了监测实验结果。

电传动履带车辆转向补偿控制策略研究

为解决双侧电传动履带车辆转向灵敏度不高、可控性不好的问题,对履带车辆转向控制策略及其验证方法进行了研究。建立了面向实时控制的履带车辆动力学和电驱动系统Simulink模型。在原有转向控制方法的基础上,将踏板行程、方向盘行程和行程变化率作为输入变量,提出了一种基于模糊的转向补偿控制策略。利用d SPACE硬件搭建了驾驶员-测试控制器在环的履带车辆转向系统实验平台,对所提出策略进行了硬件在环测试。研究结果表明,与直接转矩控制相比,基于模糊的转向补偿控制策略能够显著提高系统的响应能力,将系统的转向及回正响应时间分别缩短了0.873 s和0.550 s,且控制策略结构简单、实时高效,为电传动履带车辆的转向系统灵敏性与可控性研究提供了参考。

永磁同步电机控制系统带过调制的弱磁控制策略研究

永磁同步电机控制系统在实际应用中,复杂多变的工况对电机的响应需求是不同的。为了拓宽电机控制系统的调速范围,且满足系统对转矩响应能力和大转矩输出特性的要求,在弱磁控制策略的基础上引入过调制方法,将其应用于永磁同步电机控制系统,并进行仿真和实验研究。结果表明,相比于无过调制的弱磁控制策略,带过调制的弱磁控制策略能使系统在调速过程中充分利用直流母线电压,从而提高了转矩响应和大转矩输出能力,缩短了转速响应时间,同时电机的工作效率符合应用要求。

液压过滤油路的压差分析法

介绍了液压系统回路工作状态及油液污染状况的压差分析法 ,分析了压差分析法在液压系统各过滤回路中的具体应用特点 。

基于计算机视觉技术的液压油液污染度在线监测

介绍了利用显微成像及计算机视觉技术获取污染油液中颗粒图像的方法 ,通过图像处理获取颗粒的尺寸及其分布情况 ,从而实现油液污染度的监测。由于这种方法是直接针对颗粒图像获取油液污染信息 。

液压系统油液污染监测及分析技术

提出了几种现代液压油液污染度在线监测方法的技术原理 。

液压挖掘机效能的模糊综合评判法

以液压挖掘机选型为例 ,建立了液压挖掘机综合效能评价模型 ,介绍了工程机械综合效能评价及选型的模糊综合评判法的具体应用。这种方法不仅全面考虑了代表机械性能的各种主要因素 ,而且兼顾了使用者的具体使用要求 ,方法灵活 ,简单可靠 。

液压系统工作参数在线检测研究

液压系统的基本参数主要包括：压力流量、温度、泄漏量、污染度等，本文介绍了一种利用8098单片机测控技术，对液压系统的基本参数进行在线实时综合测量原理，并给出了实现这一技术的软硬件结构。

DEHPSO算法在电传动系统能量管理中的应用

为解决多能量源电传动系统的供能任务分配与管理问题,以能量管理控制策略为研究目标,结合理论分析与实验数据建立了面向实时控制的电传动系统Simulink模型。根据系统工作特点,提出了一种"功率跟随+恒温器"与模糊控制相结合的能量管理策略。为了进一步提升电传动系统燃油经济性,基于差分进化理论提出了一种混合粒子群优化算法(DEHPSO),并结合算法对功率跟随控制策略的转速切换值进行了优化。仿真结果表明:设计策略实现了供能任务的合理分配,使系统具备了较高的工作效率和功率输出能力。通过DEHPSO算法优化后,系统燃油消耗降低了8.27%,燃油经济性得到了进一步提高,为改善电传动系统综合工作性能提供了有效途径。

液压油污染度的电流测定法研究

介绍了用电流法进行液压油液污染度在线监测的原理 ,并进行了实验研究 ,在此基础上 ,给出了基于 MCS- 5 1单片机C-

推土铲刀切深的单片机测控系统

介绍一种以单片机为核心的推土机铲刀切深测控系统，经过现场联机调试、运行，证明系统设计是合理的，可行的。

液压系统工作参数在线综合检测仪研究

介绍一种利用MCS51单片机测控技术,对液压系统的基本工作参数压力、流量、温度、泄漏量和污染度等进行在线实时测量的原理和方法,并给出了实现这一技术的软硬件结构.

推土机铲刀微机控制系统

本文探讨了以ＭＣＳ８０９８单片机为核心的推土机铲刀控制系统，介绍了系统结构和控制策略，并在某军用推土机模型上进行了实验研究，取得了较满意的控制效果。

模糊综合评判法及其在液压系统油液性能评价中的应用

建立了液压油液综合性能指标的模糊综合评价模型 ,提出了液压系统油液性能评价及换油基准的综合指数法 ,并进行了事例分析。这种方法全面考虑了表征油液性能的各种主要因素 。

污染油液内颗粒图像在线监测系统开发

润滑或液压油液中的颗粒物携带着大量的机器系统运行状态和故障信息 ,通过对工作油液中颗粒的在线监测与分析 ,可以获得机器系统的磨损状况和液压系统的污染状况信息。本文综合运用了现代显微成像和计算机视觉技术 ,开发了污染油液内颗粒图像在线监测系统 ,并介绍了该系统的设计方案和设计原理。通过理论计算和实验分析 ,获得了该系统的性能指标。系统的成功开发 ,为基于油液分析的航空发动机状态监测和磨损故障诊断提供了先进的检测手段。

基于实时图像的固体污染物特征参数测量研究

研究油液中固体颗粒的形态特征,是液压系统污染分析和实施污染控制的基础。本文提出了液压系统污染颗粒的形态特征参数体系,并运用显微成像原理和实时图像信息获取技术获得油液中颗粒的实时图像,然后通过计算机图像处理技术,实现了污染颗粒的特征参数的定量测量。

电传动履带车用PMSM控制算法模型化设计与验证

以电传动履带车辆驱动电机控制算法设计为研究目的,提出了一种由图形化模型直接生成代码的编程方法,基于Matlab/Simulink构建了永磁同步电机矢量控制算法模型,在大量仿真分析后,运用实时工具箱自动生成了嵌入式C代码并选用电机专用型DSP实施了处理器在环的半实物测试。测试结果表明,算法调度运行时间最长为7.1633us,代码与算法模型间具有较高的功能等效性,该编程方法简单直观、易于调试、运行稳定,为电传动履带车辆电机驱动系统的软件开发提供了有效途径。