船舶舵机电静液作动器的分数阶线性自抗扰控制

为改善船舶舵机电静液作动器(Electro Hydrostatic Actuator,EHA)的抗扰性能,提出一种基于线性自抗扰控制和分数阶PD控制的融合控制方法。在建立驱动电机和液压系统数学模型的基础上,利用线性扩张状态观测器(Linear Extended State Observer,LESO)估计EHA在不同工况下所受的内外总扰动,并证明LESO的有界稳定性;进一步采用分数阶PD控制作为控制律对所估计的总扰动予以主动抑制,控制参数由剪切频率和相位裕度等频率响应指标决定。利用AMESim和Simulink联合建立EHA仿真模型,通过分析可知,所提出控制方法在船舶航速分别为6 kn和8 kn时位移控制精度均约为1 mm。利用自研EHA搭建船舶舵机半实物试验装置,进行来回摆舵和突然换向试验,结果表明在负载扰动下和有突变换向情况时,所提出控制方法对操舵指令的跟踪均具有较好的快速性和稳定性。

一种新型完井液高温高压静态沉降稳定性评价方法

完井液体系高温高压下沉降稳定性的好坏直接关系到后续下管柱测试、再次开泵等作业的开展,目前国内外对完井液沉降稳定性的评价没有统一的方法,虽然国内外学者提出了近9种方法,然而没有能够直观动态展示完井液在高温高压条件下沉降时整浆密度的变化情况,本文提出高温高压沉降密度测试法,并基于室内评价实验,横向对比落棒法、针入式沉实度法、静态稳定分层指数法以及高温高压沉降密度测试法的测试结果,得出高温高压沉降密度测试法直观性好、可视化强,能够模拟高温高压条件下完井液静沉降时整浆密度随时间的变化,对评价完井液沉降稳定性具有更好的指导意义。

对等结构的混合集群的层次化存储策略研究

随着分布式存储系统的规模迅猛增长,能耗问题日益凸显。在存储集群混合低能耗节点已成为解决能耗问题的重要途径之一。针对如何在对等结构的混合集群中区别使用不同类型存储节点的问题,在一个对等结构分布式系统ZDFS上设计并实现了一种基于对等结构的层次化存储策略——虚拟节点分层重映射(VHR)。该策略不影响对等结构的高拓展特性,使系统可自动区分使用不同类型存储节点,可操作性强。实验在真实X86和ARM混合集群上进行。实验表明,VHR实验组运行良好,充分发挥了不同类型存储节点的优势,在性能降低不明显的情况下,整体能耗水平降低了44.8%。

面向大规模无线电子货架标签系统的MAC协议研究

无线电子货位标签系统(ESLs)可以运用在库存货物管理、超市商品管理等场景中,它可以显著地提高系统的管理水平。针对ESLs系统所要求的组网节点容量大规模、标签节点采取"睡眠/唤醒"双模态工作方式的特点,设计了一种基于通知激活控制的通知—监听MAC协议(NL-MAC),以实现在ESLs环境下任务数据的高效传输。NL-MAC协议通过无线网关使用广播方式通知目的标签,通过引入辅助信道实现数据交付和通知过程的并行,达到应用数据交付的实时性,并且通过控制唤醒数量实现对信道的拥塞控制,并在真实环境中实现了NL-MAC。实验数据表明,相对"节点唤醒询问"等同步协议,使用NL-MAC协议更能满足ESLs对大规模容量的要求,而且能满足任务数据下发的实时性。

浅谈计算机系统集成

域管理技术、网络技术、存储技术，对开发研究工作的主要计算机软、硬件平台进行了系统集成，建立了域控制器、远程安装服务器、文件服务器、软件分发服务器、NIS＋服务器、数据库服务器、打印服务器、磁带机服务器等十余套应用服务器，实现了操作系统远程安装、应用软件自动分发、用户数据跟随用户网上漫游、用户数据，应用软件集中管理、磁带库系统、远程自动数据备份等。系统集成尽管虽然提高了系统管理的技术难度，但却方便了用户的工作，实现了网络资源的共享。