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一种面向机器人自主智能导航低代码设计与仿真的实现方法 被引量:1
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作者 任江 阮志成 淡雅静 《交通科技与管理》 2023年第13期1-4,共4页
文章主要探讨了在机器人应用行为树自主导航技术时如何设置连接仿真环境,并采用可视化编程技术以便于调试。文章介绍了所使用的各项技术的背景和意义,从技术特点、应用场景、实现原理等不同角度探讨了选择技术的优势和局限性,提出了改... 文章主要探讨了在机器人应用行为树自主导航技术时如何设置连接仿真环境,并采用可视化编程技术以便于调试。文章介绍了所使用的各项技术的背景和意义,从技术特点、应用场景、实现原理等不同角度探讨了选择技术的优势和局限性,提出了改进和优化方案,讨论了这些方案的可行性和局限性,并对这些技术进行总结性分析和讨论,并提出了展望和建议。 展开更多
关键词 机器人 ROS 仿真 人工智能 教育
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