基于LabVIEW的遗传算法辨识系统设计与应用

针对热工对象的特点和复杂的工业控制环境,以三种典型的热工模型为例,采用遗传算法进行仿真辨识,有效地克服了噪声的干扰,达到较好的参数一致性估计。在仿真实验的基础上,为了实现理论辨识方法的工程实用化,利用Matlab的强大运算功能和LabVIEW的动态显示和虚拟仪器特性,通过混合编程开发了一套集数据采集和处理、参数辨识、结果分析为一体的辨识系统平台。该平台操作简便、工程移植性强,利用该平台在双容水箱上作实验研究,其结果表明该平台是进行辨识实验研究的有效工具,为以后应用到其他领域打下了基础。

基于LabVIEW的水箱平台设计及PID控制特性分析

由于工业现场条件复杂、干扰多、实验难度较高,需研究复杂大机组的控制特性。文中设计了一个基于Lab-VIEW的双容水箱实验平台,以求在该平台基础上,进行理论新算法的研究和验证,最终达到工程应用的移植。文中首先从设计思路入手,然后辨识求取对象数学传函,搭建PID控制模型,最后通过实验数据验证模型正确性,分析PID控制特性。

基于图像的PUMA560机器人视觉伺服系统仿真

采用基于图像的视觉伺服方法,基于机器人仿真工具箱(Robotics Toolbox for Matlab),在Matlab/Simulink环境下,运用子系统建立了基于图像的六自由度PUMA560机器人视觉伺服仿真模型。通过仿真试验,其结果表明所构建的机器人视觉伺服系统对于静态的目标定位能够达到较快的响应和较高的精度。

基于ART-2神经网络及不变矩特征的图像模式识别

将图像进行预处理并提取图像的特征,计算出图像的不变矩,利用ART-2神经网络完成了对图像的模式识别。通过实验证明ART-2神经网络具有较高的识别率,并很好地解决了神经网络在模式识别中面对识别对象出现新模式时,网络的可塑性与稳定性的矛盾。

基于状态反馈的倒摆系统的设计与仿真

倒立摆系统是一个复杂的、绝对不稳定的非线性系统。本文给出了二级倒立摆系统的硬件组成,从运动学的角度建立了系统的数学模型,并应用状态反馈对二级倒摆系统进行控制设计,经仿真验证得到了较好的控制效果。

核电站仪控系统的多样性评估方法及应用

为避免或减轻核电站数字化仪控系统软件共因故障,提出了一种半定量的多样性评估方法。该方法基于核电站运行经验,对各类多样性属性及其多样性准则分配有效性权重,开发了多样性评估工具,可用于核电站仪控系统的多样性评估工作,借助于该方法能及时发现设计的薄弱环节并改进。

核电厂智能控制系统测评技术研究与探讨

智能电厂广泛应用云、大、物、智和移等新型技术,现有基于传统数字化控制系统的测评体系和测试技术已不能完全适用于智能控制系统的测评,需要研究智能控制系统测评技术以确保安全和质量满足要求。本文在广泛调研核电厂智能化建设的基础上,基于国内外现有智能制造的标准体系,研究和制定核电厂智能控制系统测评标准、方法和体系。

需求追踪技术及其在^(16)N辐射监测中的应用

在需求追踪中,为保证用户需求的一致性、完整性、正确性和可测试性,开发了一套通用的需求追踪流程和方法。结合百万千瓦级核电厂^(16)N辐射监测仪项目,阐述了如何利用该流程和方法制定追踪方案、进行可追踪性分析,实现需求的管理和追踪,发现需求实现异常,并最终保证需求被全部且正确的实现。

核电站RPS仪控系统的可靠性评估

针对目前压水堆核电站RPS仪控系统可靠性定量分析缺乏行之有效的方法,以现有核电厂安全系统可靠性分析标准为基础,参考功能安全领域相关标准,总结出一种关于核电站RPS仪控可靠性和安全性定量计算的方法,能对核电厂RPS仪控系统的整体可靠性水平进行定量的评估。将此方法应用于福清核电站1号机组RPS仪控系统可靠性分析,获得了期望的效果。

管道泄漏声发射探测技术特性试验研究

声发射泄漏探测可实现管道泄漏的定量、定位测量,正确计算泄漏产生的声发射信号和管道特征参数是泄漏量和位置准确测量的前提。通过分析研究,提出真实声发射信号消除本底噪声的方法,并采用遗传算法进行管道特征参数提取,最后通过模拟台架试验,采用遗传算法提取出两个口径不同管道的特征参数。消噪方法的应用和管道特征参数的正确提取为研制核电站LBB管道声发射泄漏监测系统提供了保障。

核电厂安全级平台开发中的工具评估和鉴定

目前核电厂安全级仪控平台的研制过程越来越多的引入自动化工具,工具的引入带来良好的经济效益,但同时也对最终软件产品质量带来潜在威胁。因此为了增加用户信心,提高软件工具的置信度,安全级仪控供货商必须对软件开发过程中的软件工具进行评估和鉴定。文章论述了核电行业不同标准体系在工具应用和鉴定工作上的差异,通过对标准的分析和解读,总结出两种安全级软件工具鉴定的方法和流程,并以FPGA开发中的仿真工具为例,介绍了工具鉴定方法的应用,为核电厂安全级软件工具供货商和应用商提供参考。