基于浮点DSP的航姿系统自适应滤波算法与仿真研究

介绍了在捷联式航姿系统中采用的简化 Sage-Husa算法的自适应滤波原理 ,建立了基于该自适应滤波算法的导航系统状态方程和观测方程 ,给出了基于 TMS3 2 0 C3 2浮点数字信号处理器 (DSP)的半物理仿真硬件原理图和软件运行流程 ,并进行了仿真计算。仿真分析结果表明 ,基于浮点 DSP的航姿系统在采用自适应卡尔曼滤波算法时不仅能有效抑制滤波发散 ,还使系统具有优越的实时性能和较高的精度。

一种基于DSP的宽范围高精度实时数据采集系统的设计

在船用挠性捷联航姿基准系统中 ,如何保证大动态范围条件下的动调陀螺仪数字量化线路的准确性和实时性是其关键。本文详细介绍了一种基于TMS32 0VC540 9DSP的大动态范围高精度数据采集系统 ,其动态范围优于 1 4 0dB ,其测量精度满足了航姿基准系统的数据采集要求。

TMS320C32 DSP异步串行通信软硬件设计

采用异步通信芯片ST16C550,实现了PC机与基于TMS320C32 DSP的实时信息处理系统之间的高速串行通信,从而大大增强了DSP系统的通信接口控制能力。介绍了ST16C550的性能及与TMS320C32 DSP通信有关的寄存器,并给出了ST16C550在TMS320C32与PC机通信系统中的硬件应用电路及相应的软件编程。