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题名基于ARM11的自动导引车系统设计与实现
被引量:1
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作者
武一
渠振州
马树宇
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机构
河北工业大学信息工程学院
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出处
《测控技术》
CSCD
北大核心
2014年第10期112-115,共4页
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基金
河北省自然科学基金项目(E2010000072)
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文摘
阐述了基于S3C6410的自动导引小车系统,在Linux环境下进行系统开发,完成了驱动程序和应用程序开发。通过研究图像采集与处理的多线程处理模式,实现了自动导引小车实时图像导引,进而编写了测速传感器、避障传感器、直流电机驱动器的驱动、PWM驱动。通过网络通信模块实现了AGV与客户端信息交互,实现QT远端监控。实验表明,图像处理采用多线程处理方式,效率提高了100%,自动导引小车系统具有良好的图像导引功能,PWM和PID联合使用使小车运行平稳,转弯灵活。
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关键词
AGV
S3C6410
PID
PWM
QT
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Keywords
AGV
S3C6410
PID
PWM
QT
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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