直流控制系统中PWM功放的频率和死区设置

在采用PWM功放的控制系统中,进行PWM开关频率和死区设置时,不仅要参考功率晶体管的开关时间等参数,还要考虑控制系统的其他要求。如果PWM的频率和死区设置不当,将影响控制系统的稳定性,影响脉动电流的"动力润滑"效果,甚至导致电机过热损坏。文章依据理论分析和仿真,对工程实践中PWM功放的频率和死区设置给出了合理的指导建议,具有较强的参考价值。

基于HCPL-7840的直流伺服系统电流环设计

在使用PWM功放驱动的直流伺服控制系统中,电机电枢电流采样是实现电流闭环控制的关键。本文使用采样电阻和隔离放大器HCPL-7840测量电枢电流,实现了电流闭环控制和电流限幅设计,解决了电机起动电流过大引起的系统供电异常。仿真和实验结果证明该设计切实可行,对工程应用有较强的参考价值。

基于DSP的光电编码器角度测量

用数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA),设计光电编码器解码电路,实现增量式光电编码器信号的细分、辨向、角位移测量和方便的数据输出接口。通过仿真和工程实践证明,该设计具有可靠性高,电路简单,测量数据实时性好,精度高等优点。

机载光电稳定平台润滑

根据机载光电稳定平台结构形式及使用环境,指出油脂润滑是稳定平台最佳润滑方式.通过对比平台轴承润滑前后的阻力矩差异,并用MATLAB作为工具分析该阻力矩对稳定精度影响情况,给出光电稳定平台对润滑脂性能要求和选用原则.

干扰力矩对光电平台稳定精度的影响

为了提高直升机电力巡线过程中光电平台的稳定精度,着重分析了摩擦力矩、导线干扰力矩、质量偏心力矩对平台稳定精度的影响,并根据分析对平台调试提出一些指导和建议。

基于惯性测量与视频图像信息综合的抗遮挡跟踪策略在机载光电侦察瞄准系统中的应用研究

目标跟踪是机载光电侦察瞄准系统的一个重要工作模式,其性能的优劣直接决定着载机系统完成任务使命的效能。针对机载光电侦察瞄准系统目标跟踪应用中存在的主要问题和技术难点,本文基于系统多源传感器构型及应用特点,综合组合惯导、运动测量、伺服控制、地理坐标及图像信息等多维度参数,提出了一种基于惯性测量与视频图像信息综合的智能目标跟踪策略,通过仿真分析与飞行测试表明,该策略有效提高了目标跟踪抗遮挡性能,实现了全动态复杂场景下稳健持久跟踪,提升了载机系统侦察监视、目标定位、瞄准引导的作战能力。

基于TMS320F2812 DSP的产品预置参数在线烧写

产品批量生产时,由于元器件及结构装调等存在个体差异,使得每台产品的程序都需要根据实际情况进行适当调整,既费时费力也不利于产品的规范化管理。针对产品批量化生产的要求,提出了一种基于TMS320F2812的产品预置参数在线调试方法,可以通过上位机界面进行参数设置,同时实现在程序中烧写。该方法应用于光电设备批量生产过程中,大幅度减少了程序调试与烧写的工作量,同时提高了产品的可维护性,具有较强的应用推广价值。