基于农舍模型的自动控制原理实验仪器开发

为了培养学生的工程实践能力,改善单一枯燥、缺乏可操作性的实验教学状况,模拟农畜宿舍中供水、供料、孵化箱、升降门、通风及照明等场景,设计了以STM32为主控器的教学实验仪器,通过红外线、无线通信和上位机等3种控制方式,实现理论教学中常见的控制系统。该仪器提供了多个可操作的实际被控对象,可完成控制系统类型认知、控制系统建模、时域分析以及串联校正分析等实验内容,有助于提高学生将所学理论应用于实际工程中的能力。