微生物发酵饲料工艺条件优化的研究

生产工艺条件影响着微生物发酵饲料的产量和质量,试验对一种微生物饲料发酵的淀粉原料组成与含量、物料含水量、发酵菌液pH、发酵温度和发酵时间等工艺条件进行了优化。结果表明,接种酿酒酵母（Sacharomyces cerevisiae）和乳酸菌（唾液链球菌嗜热亚种Streptococcus salivarius subsp.thermophilus）的最优发酵工艺条件为玉米淀粉250 kg、豆粕4 000 kg、淀粉酶0.85 kg、糖化酶0.30 kg、物料含水量34%~36%、发酵菌液pH 5.0、发酵温度30℃和发酵时间90 h。

自动驾驶中车道线检测研究

在当今高新科技、人工智能不断发展的时代,自动驾驶成为热门的研究领域,而车道线检测技术是自动驾驶汽车技术中必不可少的一门重要技术,在无人驾驶的情况下可以对路况进行感知和预测,使得车辆安全行驶。提出的方案,即运用OpenCV图像处理技术先对图片进行灰度化以及二值化处理,以便更快速地判断图像数据,其次对图像进行霍夫变换实现车道线的拟合,最终达到自动驾驶过程中的车道线的检测以及识别的目的。

基于工程训练能源接力小车的创新设计

多能源装置接力竞赛是2019年粤港澳大学生工程训练综合能力竞赛提出的,通过选择能源装置、采用自动感应的装置来完成竞赛要求。本文设计了以弹力、风力、太阳能、电能作为小车的能源供给,使用红外线数字避障传感器、继电器作为小车的感应发生装置,以单片机为控制系统的多能源接力装置。多能源接力竞赛设计中融入了交通能源方案的优化,使用板载能源驱动小车前进,它综合考虑了成本、效率、环境影响、资源可用性和可持续性,此套能源装置是符合要求的可运行装置。