基于单片机无线遥控水陆两栖清洁车的设计

为了更好地对陆地和水面的垃圾进行清理,本文采用现代机械设计方法,利用Pro/e三维实体建模仿真分析软件,对水陆两栖清洁车进行了结构设计,并利用Altium Designer Summer 09设计了水路两栖清洁车的电路系统,同时利用有限元分析软件ANSYS Workbench 14.0对关键零部件进行了有限元分析,分析结果表明,零件的上、下面和右下侧圆孔位置处会发生变形,最大变形量为0.126 9mm,因此,在实际使用中需要在零件的上方增加顶块以减小该零件的变形,以使清洁车整体更加稳定;零件所承受的最大应力为126.75MPa,远大于零件实际承受的应力,符合零件的强度要求;零件的最大应变发生在零件与车体的结合处,数值为0.000 633 77。该清洁车能够实现陆地和水面垃圾有效快速的清洁,并且能实现垃圾的自动压缩和倾倒,拓宽了现有设备的清洁范围,应用前景广阔。