改进蚁群算法在迷宫路径寻优中的应用研究

针对机器人在障碍环境下寻找最优路径的问题,提出了一种动态环境下的机器人路径规划的仿生算法。该算法采用栅格法对场地建模,并模拟蚂蚁的觅食行为,由多只蚂蚁协作完成最优路径的搜索。搜索过程采用了概率搜索策略和自适应调整信息素的方法,使得搜索策略更有效。仿真实验结果表明,在场地复杂的情况下,该算法可以有效地规划出最优路径。

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划

针对移动机器人路径规划中传统蚁群算法容易出现停滞现象、收敛较慢的问题进行研究。采用局部更新规则和自适应方法,构建了移动机器人在迷宫中的动态路径规划模型。通过计算机仿真和电脑鼠机器人实际行走实验表明,在场地复杂的情况下,该算法可以有效地规划出全局最优路径,加快规划速度,满足实际应用需要。

改进蚁群算法在迷宫路径规划问题中的研究和应用

求解最优路径是迷宫路径规划中的一个重要功能.为了更为准确快速地找到最优解,论文构建了电脑鼠在迷宫中的动态路径规划模型,并采用自适应方法对信息素进行更新,对传统蚁群算法收敛性较慢的问题进行了改进.通过计算机仿真和电脑鼠机器人实际行走实验表明,在场地复杂的情况下,该算法可以有效地规划出全局最优路径.

基于ARM的煤矿安全生产监控终端设计

提出并开发了一种基于CAN总线和ARM内核的、高性能的嵌入式煤矿安全生产监控终端.主要介绍了系统硬件设计,包括CAN接口设计、Modem接口设计等,并简述了系统任务分析.

单片机系统“PC”失控的软件措施

片机系统在实际工业现场中可能遇到各种干扰和自身的随机性故障。现场恶劣的环境有可能使计算机系统发生异常 ,计算机程序指针“PC”失控就是常见的故障之一 ,如果发生“PC”失控 ,将导致CPU工作混乱 ,酿成严重的事故。研究了“PC”失控的原因 ,并指出软件抗干扰的几种方法 ,有效保证单片机系统的正常工作。

一种基于AT89C2051微处理器的智能温度测控系统

该文介绍了一种基于AT89C2051微处理器的智能温度测控系统。利用NSC公司生产的一种基于I2C总线接口的温度传感器以实现多功能测控系统。该系统的关键在于LM76温度传感器与AT89C2051微处理器的工作连接和软件实现。其特点是具有很好的性价比。

中三角产业发展战略研究

中三角是由湖北、湖南、江西3省组成的产业与经济发展区域,位于我国中部内陆腹地。经过30多年的改革,中三角的产业发展取得了巨大的成就,但与我国经济较发达的地区的相比,中三角存在着一定的差距与问题,应采取相应的措施来促进中三角产业的发展。

射频IC卡智能电表的研制

提出了一种新型的基于数字信号处理器TMS320C5409的射频IC卡智能电表的设计方案,并设计出系统硬件部分的电路图和软件部分的流程图。

入世"与我国连锁经营的发展

连锁经营是未来商业发展的主要趋势和形式。"入世"后,我国连锁经营面临着前所未有的压力和挑战。本文从我国连锁经营的现状出发,结合国外连锁经营的历史发展及其特点,对"入世"后我国连锁经营如何发展作了一定的探讨和研究。

建立现代企业制度促进校办产业发展

分析了我国高校校办产业存在的内在的根本性矛盾,根据高校产业发展的现状及存在 的问题,提出了建立现代企业制度是高校校办产业进一步发展的必由之路。

中三角产业发展差距的比较研究

中三角是我国中部的一块区域,由湖北、湖南、江西3省组成。与长三角地区、珠三角地区和环渤海地区相比,中三角的产业与经济发展相对落后。文中对中三角产业发展的差距与问题进行了分析,并提出应采取相应的措施来缩小这些差距,以促进中三角产业与经济的发展。

基于CAN总线和ARM的智能家电控制器的设计

设计了基于CAN总线和LPC2294的智能家电控制器。主要介绍了系统硬件设计,包括CAN接口设计、红外遥控设计、Modem接口设计等,并简述了控制器的系统任务分析。该控制器可控制多达110个设备,实现了集中管理家电的目的。

产业集群:湖北省县域经济产业结构调整的有效途径

论述了产业集群在县城经济产业结构调整中的作用,及其对湖北省县域经济产业结构调整的启示。

新兴文化产业发展与中部地区支柱产业结构调整

论述了新兴文化产业的发展状况,及其对中部地区支柱产业结构调整的启示。

外商投资对产业结构变动影响的分析

经过20多年的发展,我国已成为世界上经济最具吸引力的国家之一,世界上最大的外资吸收国,2003年,我国吸收外商投资达到540亿美元。外商投资的大量涌入,对我国产业结构的变动产生了巨大的影响。外资充分利用我国改革开放的优惠政策和劳动力资源丰富的比较优势,投资传统产业和相关产业,极大地推动了我国产业结构的调整和升级。

建立强势区域性农产品品牌 促进湖北农业的发展

区域性农产品品牌建设已成为农产品生产和经营的重要手段。建设强势的区域性农产品品牌是品牌建设的必须。湖北拥有丰富的农产品资源,加速推进和实施湖北强势区域性农产品品牌的建设,是湖北农业及农村经济发展的要求和必然趋势。

智能语音报警温度计的设计

基于MCU LPC2138和数码语音芯片ISD1420接口技术,设计并研制出了一种新型集语音报告、报警功能于一体,并同时显示温度变化曲线的智能温度计。对该温度计的电路原理图、硬件电路和语音报告程序实例进行了介绍。

中部地区产业结构调整策略研究

中部地区产业结构在合理化和高级化方面存在若干问题,并提出了相应的调整策略。

USB在远程数据采集系统中的应用

设计以单片机和USBN96 0 3为接口的USB/RS4 85转换器 ,并对整个系统的软件开发指出相应方法。