高压开关柜智能检修机器人关键技术研究

通过调研国内外电力机器人研究现状及发展趋势,以实现电网变电站中高压开关柜的无人化检修功能为目标,研发了一套集运维、试验、应急于一体的智能检修机器人。首先分析了高压开关柜例行检修的作业特征,其次研究了智能检修机器人开发的关键技术,设计了机器人的功能架构、机械结构和智能云管理系统,最后以手车式断路器检修为典型案例,介绍了机器人检修的具体工作模型及执行步骤。

高压开关柜运检机器人的断路器检修平台开发

以配电室内运检机器人对高压开关柜的运维巡查、维修处置为基础动作模型,开发了适配机器人的断路器检修平台,分析了检修平台对断路器的运检作业流程,建立了拟人动作仿生分解模型,对组成平台的承载模块、三维微调模块、推拉模块和机械手模块的工作特征进行了技术要素分析和功能结构设计。

有功电能表准确度现场估算法

为方便营业计量、抄表、稽查人员在现场尽快发现电能表较严重的计量失准现象,以便及时处理,减少电量损失,现将运行中有功电能表准确度现场估算法简述如下,供参考。 一、三相四线制低压侧电能计量 (一)测出有功电能表每分钟转数n。

电能表漏计电量问题不容忽视

电能表在现场运行中能否准确计量用户的使用电量直接关系到供电企业的经济利益.一般情况下计量管理人员往往忽视用户在低荷或停产状态下,经常出现用电负荷低于电能表起动的临界功率,致使电能表不转而漏计电量造成的“不明损失”.笔者对此作以粗浅探讨,以期引起有关部门重视,合理追回漏计电量,保证供电企业的经济利益不受损失.

《供电营业规则》与电力市场开拓之我见

1996年10月8日,原电力工业部发布施行的《供电营业规则》,对指导我国电力经营管理,起到了非常大的指导作用.随着时间的推移,部分条款已不适应当前市场经济的客观现实,与电力工业“公司制改组、商业化运营、法制化管理”的形势不相吻合,有碍于培育拓宽电力消费市场.众所周知,市场经济由三要素构成:一是供给与需求,即生产者与购买者;二是价格,它是联系买卖双方的纽带,其基本原则是买者能够承受,卖者有利可图;三是竞争,即优胜劣汰.