期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一种大型货轮管道系统探测机器人的研制
被引量:
1
1
作者
蒋梦龙
孙雯
+3 位作者
金志鹏
温慧滢
王义斌
陈姣
《机械制造与自动化》
2020年第5期157-160,共4页
大型货轮上的管道内壁由于常年受到腐蚀,需要对其进行定期检查。但现有的检查技术无法适应复杂的管道结构。根据货轮管道检查的实际需要,设计能够适应货轮管道环境的机器人结构,通过力学分析建立了一种管道机器人的三维模型,根据三维模...
大型货轮上的管道内壁由于常年受到腐蚀,需要对其进行定期检查。但现有的检查技术无法适应复杂的管道结构。根据货轮管道检查的实际需要,设计能够适应货轮管道环境的机器人结构,通过力学分析建立了一种管道机器人的三维模型,根据三维模型加工制作了实物样机。样机试验结果表明,该机器人能够在水平、竖直、弯曲、变径管道中对内壁有效地进行探测检查。
展开更多
关键词
大型货轮
管道系统
探测机器人
内壁检查
下载PDF
职称材料
题名
一种大型货轮管道系统探测机器人的研制
被引量:
1
1
作者
蒋梦龙
孙雯
金志鹏
温慧滢
王义斌
陈姣
机构
河海大学机电工程学院
出处
《机械制造与自动化》
2020年第5期157-160,共4页
基金
2018年度国家级大学生创新训练项目(201910294104z)。
文摘
大型货轮上的管道内壁由于常年受到腐蚀,需要对其进行定期检查。但现有的检查技术无法适应复杂的管道结构。根据货轮管道检查的实际需要,设计能够适应货轮管道环境的机器人结构,通过力学分析建立了一种管道机器人的三维模型,根据三维模型加工制作了实物样机。样机试验结果表明,该机器人能够在水平、竖直、弯曲、变径管道中对内壁有效地进行探测检查。
关键词
大型货轮
管道系统
探测机器人
内壁检查
Keywords
large cargo ship
pipeline system
detecting robot
inner wall inspection
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种大型货轮管道系统探测机器人的研制
蒋梦龙
孙雯
金志鹏
温慧滢
王义斌
陈姣
《机械制造与自动化》
2020
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部