基于时域的分数阶PID动态矩阵控制算法改进

以FOPID(分数阶PID)控制和DMC(动态矩阵控制)为基础,提出了基于FOPID性能指标的FOPID-DMC算法。该算法既继承了FOPID算法的优点,具有多个可调参数,又可预测系统的输出。在时域内分析了FOPID-DMC控制器的参数对控制性能的影响,给出参数选取范围。通过仿真说明FOPID-DMC比DMC和PIDDMC算法控制性能更好,最后给出在过程控制实验装置应用中该算法与其他算法控制效果对比分析。

如何在教学中进行德育渗透

课堂教学是渗透德育的最好方法之一,在具体教学中渗透德育教育可以收到事半功倍的效果。中国是四大文明古国之一,素以“礼仪之邦”闻名于世,具有悠久的传统美德。作为学科教师,应注重把学生的思想道德教育和传统美德教育结合起来,以便更有效地提高学生的道德素质。本文从多方面入手,探讨了教学中德育渗透的方法和策略。