基于模型预测静态规划的高速多体船减纵摇控制

为解决在海浪扰动下高速多体船的垂向稳定性变差问题,提出一种基于模型预测静态规划的减纵摇控制方法。考虑高速多体船模型不确定性、海浪噪声不符合高斯白噪声分布特点,根据噪声信息和误差信息设计平滑变结构滤波器,在线估计多体船的升沉速度、纵摇角速度,并将其引入到减摇控制中。在此基础上,基于模型预测静态规划提出多体船的减摇控制,采用终端偏差修正的求解方式,迭代更新控制输入,降低计算复杂度。最后,仿真实验表明了所提方法能有效抑制过大的升沉和纵摇运动幅度,以及减摇控制计算负荷小的优越性。

木聚糖酶对肉中鸭生产性能及效益的影响

试验选择12日龄奥白星肉中鸭360只,研究在小麦-豆粕型日粮中添加木聚糖酶(小麦酶制剂)对其生产性能的影响。试验采用单因素完全随机试验设计,将试验动物分成3组,即小麦-豆粕型饲粮组(负对照)、小麦-豆粕型加木聚糖酶组(负对照+酶)和玉米-豆粕型饲粮组(正对照),每处理组3个重复,每个重复40只,结果表明:饲粮中添加0.015%酶制剂组比小麦-豆粕型饲粮组日增重提高5.48%(P<0.05),同时,料肉比明显著降低(P<0.05),增重饲料成本降低了8.72%,差异显著(P<0.05);与玉米-豆粕型饲粮的处理相比日增重、日采食量、料肉比和增重饲料成本差异均不显著。说明在小麦-豆粕型饲粮中添加木聚糖酶(小麦酶制剂)具有一定的生产实用效果。

猪的热应激及营养水平调控

猪的热应激是我国南方地区养猪业中亟待解决的难题，热应激不仅影响猪的行为和繁殖性能，而且对猪的生长性能、免疫功能和猪肉品质造成影响。本文主要综述热应激对猪各方面的影响，并试图从营养水平入手，解决这一难题。

地铁车辆救援成套设备配置及其操作过程

介绍了常见地铁车辆事故救援用的成套设备配置及操作过程。

玉米DDGS饲喂肉鸭的效果探讨

用不同添加水平的玉米DDGS代替豆粕、小麦、玉米饲喂樱桃谷肉鸭,旨在探讨其饲喂肉鸭的效果。试验采用单因素完全随机分组设计,共设5个处理,分别添加0%(对照组)、2%、4%、6%、8%的玉米DDGS。每个处理3个重复,每个重复40只肉鸭。结果表明:各添加DDGS组有提高采食量的趋势(P>0.05);2%、4%和6%DDGS组与对平均日增重和料重比影响不大(P>0.05),而8%组日增重极显著低于对照组(P<0.01),料重比极显著高于对照组(P<0.01);添加DDGS组饲料增重成本均显著低于对照组(P<0.05)。可见,在肉鸭饲料中添加6%以下的DDGS不影响肉鸭生产性能,但是可以明显降低成本,达到较好的经济效益。

含屈曲约束连接件的钢框架节点抗震性能研究

基于屈曲约束和损伤控制的思想,提出了一种含屈曲约束连接件的钢框架节点,连接件的一对核心板传递翼缘轴力并平衡梁端弯矩,对核心板设置了由约束板、填充板和梁外伸翼缘组成的屈曲约束系统。对有无设置约束板的两个试件进行了低周往复荷载试验,分析了节点的滞回曲线、骨架曲线、能量耗散和应变分布,考察了约束板对节点滞回性能的影响;采用有限元软件ABAQUS对该节点进行了数值模拟,研究了核心板螺栓和厚度对该节点滞回性能的影响。结果表明:提出的节点可以达到预期的屈曲约束和损伤控制机制,即核心板率先屈服耗能,约束板可防止核心板发生过大的面外屈曲,主体梁柱保持弹性,节点具有稳定的滞回性能和较大的变形能力;核心板上螺栓预紧力决定了核心板是否会滑移,进而影响滞回曲线的饱满程度,核心板厚度主要影响节点刚度、承载力和损伤分布。最后,理论推导了节点的承载力和变形计算公式,给出了节点理论骨架曲线。

基于网络的高校计算机基础课程分层教学改革初探

对当前高校计算机基础教育存在的问题进行分析，再通过对计算机课程分层教学进行分析，为高校计算机基础教育改革提供一定的参考。

基于问题学习在信息技术课程中的应用

本文通过对当前高校计算机信息技术教学中采用基于问题学习体系的目标和可行性进行分析,结合笔者所在学校和学生的特点,提出了一套面向实际教学应用,针对偏向于信心技术应用的目标学生,在对其教学工程中采取基于问题学习的模式的课程建设方案,旨在提高高校学生信息技术技能培养效果。

武汉北车站折角车流对策及影响浅析

以武汉北2012年日均折角车流为例,分析该站折角车流产生的原因,并着重对目前车站折角车流的对策进行分析,提出合理化建议。

杂粕酶在肉鸭杂粕饲粮中的应用效果试验

试验旨在研究以玉米-杂粕为基础的樱桃谷肉鸭日粮中,添加不同水平杂粕酶对肉鸭生产性能和养分利用指标的影响。结果表明:①随着添加酶剂量的增加,日增重有提高的趋势,日耗料变化规律性不强,添加水平为200g/t时,料肉比显著好于不加酶组(0.01<P<0.05),增重饲料成本与不加酶组相当(0.05<P<0.1);②添加水平为200g/t时,可以极显著提高樱桃谷肉鸭的粗蛋白质利用率(P<0.01),显著提高能量利用率(0.01<P<0.05),粗脂肪利用率与不加酶组相当(0.05<P<0.1),干物质和粗纤维比不加酶组提高了,但差异不显著(P>0.05);③日粮中添加酶制剂可以不同程度的提高肉鸭的氨基酸利用率。添加水平为200g/t时,极显著提高了总必需氨基酸、总氨基酸、亮氨酸、甘氨酸、天冬氨酸、胱氨酸的利用率(P<0.01),显著提高了异亮氨酸、苯丙氨酸、谷氨酸、脯氨酸的利用率(0.01<P<0.05);④随着添加酶水平的增加,肉鸭真代谢能和粗蛋白质利用率改善程度提高了。

铝佐剂的特性及影响因素

铝盐用于疫苗佐剂已有80多年,是目前FDA(Food and drug administration,FDA)批准的唯一疫苗佐剂。多种研究证明铝佐剂能够显著地降低抗原用量,提高免疫应答,并且工艺简单,成本低廉,但是其弊端也渐渐暴露。目前,疫苗的发展越来越受到人们重视,为了更有效地使铝佐剂在疫苗中发挥辅佐作用,本文综述了铝佐剂的特性、机理及其影响因素。

亚热带酸雨区不同林型中马尾松外生菌根的根尖真菌群落特征

【目的】揭示亚热带酸雨区不同林型中马尾松(Pinus massoniana)外生菌根(ectomycorrhizal,ECM)根尖的真菌群落多样性、结构和组成的差异,探讨ECM根尖真菌群落的多样性与功能群落分布特征。【方法】对重庆铁山坪林场的马尾松纯林(Pi)、马尾松−香樟(Camphora officinarum)混交林(Pi_Ca)以及马尾松−木荷(Schima superba)混交林(Pi_Sc),采用样地调查和分子生态学相结合的方法,全面揭示不同林型马尾松ECM根尖的真菌群落特征。【结果】1)3种林型的马尾松ECM根尖样品中共获得3737个OTUs,隶属于15门60纲338科770属。2)不同林型马尾松ECM根尖真菌群落多样性比较均态化,Pi纯林丰富度最高;真菌群落结构差异显著。3)在Pi纯林和Pi_Sc混交林中较多的产酸菌青霉属、Meliniomyces、Glutinomyces均与土壤pH值呈显著负相关,可能会加速土壤酸化;且Meliniomyces和Glutinomyces与土壤TP、TK含量显著负相关,会加剧磷钾限制;在Pi_Ca混交林中丰度较高的有益菌陶氏菌属和假小垫革菌属与土壤pH值、交换性Ca、TP含量以及(Ca+Mg)/Al呈显著正相关,可能有利于缓解土壤酸化。4)Pi纯林改造为Pi_Sc混交林后,共生营养型真菌减少,腐生营养型和病理营养型真菌丰度增加,感病风险上升;Pi纯林改造为Pi_Ca混交林后,共生营养型真菌增加,利于植物生长。【结论】研究结果表明Pi_Sc混交林会加剧土壤酸化以及土壤磷钾限制,增加林木感病风险;而Pi_Ca混交林的ECM根尖真菌群落有益于缓解土壤酸化,研究结果能为酸雨区森林生态系统健康的可持续经营提供科学依据。

高速多体船的解析预测控制减纵摇方法

为减少高速多体船的升沉和纵摇变化幅度,提高船体垂向运动平稳性,提出一种解析预测控制的减纵摇方法。建立T型翼和压浪板作为减摇附体的多体船垂向运动模型,分析升沉和纵摇运动的强耦合性和参数不确定性。定义有限时域的连续预测控制目标函数和终端等式约束,基于带有误差反馈校正的1阶欧拉模型预测升沉和纵摇运动状态,以提高预测模型精度和减摇控制性能。采用数值积分和最优二次序列规划理论获得多体船减摇的解析预测控制律,避免传统预测控制在线优化的复杂性,通过Lyapunov理论证明闭环系统的一致有界性。给出解析预测控制方法与广义预测控制等其他方法的减摇性能仿真对比,通过实验验证了新方法的有效性。

北方校园屋顶花园规划方案——以内蒙古农业大学食品楼为例

随着城市建设的加快,屋顶花园一定会成为未来绿化的一股新浪潮。以内蒙古农业大学西区食品楼屋顶花园为设计对象,设计主题为“趣学”,即结合项目区位特点与内蒙古农业大学的院校特色,力求技术与艺术的平衡结合,为师生设计出不仅具有景观效益更有生态效益的空间,同时注重屋顶绿化之中施工的防渗漏、楼体承载力等问题。项目主要以植物铺装划分各类功能区,功能区紧扣项目主题,以“趣”“学”为主题划分为景物观赏区、休闲娱乐区和学习实践区,每个区块动静结合,着重突出供师生观赏学习实践的功能。然后,叠加植物、山石、小品、道路铺装以及现代科技的应用,利用园林造园手法在屋顶上创作类自然环境,为学校内师生以及人民群众营造良好观赏氛围的游憩境域。本设计项目有助于帮助人们更好地了解屋顶花园在校园中的应用,为以后校园屋顶花园设计提供一定理念构思。

一种高速多体船的纵向减摇预测控制方法

针对高速多体船在航行中纵摇和升沉运动幅度过大,以及减摇附体有严格的输入约束问题,提出一种有限时间观测器和单步预测控制相结合的纵向减摇方法.首先,建立由T型水翼和压浪板作为减摇附体的高速多体船控制模型,分析升沉运动和纵摇运动的耦合性,将控制模型分解为降维的单入单出模型和耦合量2项.其次,设计有限时间扩张观测器在线快速估计纵摇和升沉运动的时变耦合项,实时前馈补偿.在此基础上,针对补偿后的纵摇及升沉的运动模型,提出局部单步预测控制以提高系统的减摇性能,保证减摇附体满足约束.最后,将反馈预测控制量和补偿耦合量进行综合,通过减摇附体制分配矩阵得到T型水翼和压浪板的攻角.通过仿真验证该算法的有效性,结果表明升沉减少40%~50%,纵摇减少50%~65%.

论行政纠纷前端化解机制的完善

在法治国家、法治政府、法治社会一体建设过程中,行政纠纷化解机制的完善是一个重要环节。诉源治理为行政纠纷的解决提供了全新思路,由政府主导的行政纠纷前端化解机制作为诉源治理的一部分,具有优化司法资源配置、有效推动行政管理工作高质量发展等方面的优势。从前端化解的定位来看,行政纠纷前端化解机制应当进一步统筹前期信息摸排、行政调解以及行政复议等工作,坚持政府主导、社会参与的格局,进而深入推进行政纠纷的实质性化解。

解决社会问题的“泉州模式”研究

近年来,由于生活水平的提升,社会问题一直受到社会大部分成员的广泛关注,例如社会企业运营、养老等难题。"泉州模式"作为改革开放以来中国三大地方经济模式之一,在应对社会问题方面,面临着不少机遇与挑战。以福建泉州为研究对象,指出泉州目前所存在的社会问题,并试图通过"泉州模式"寻求解决方案。

财务会计与管理会计的融合性探究

随着社会经济的不断发展,财务会计与管理会计的融合越发密切。基于此,本文就财务会计与管理会计相关内容进行探究,进而使会计为社会更好的服务提供理论参考。