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基于CAN总线的移动机器人通信系统设计
被引量:
7
1
作者
张富深
王志良
+1 位作者
温昌旺
赵璐璐
《微计算机信息》
2010年第14期151-153,共3页
近年来,对移动机器人的研究已成为热点,尤其是对移动机器人数据通信系统的研究。由于CAN总线技术具有网络功能,因此本文利用CAN总线构建了一个移动机器人的数据通信系统,使得机器人内部可以灵活地挂接多个功能模块。本文所设计的移动机...
近年来,对移动机器人的研究已成为热点,尤其是对移动机器人数据通信系统的研究。由于CAN总线技术具有网络功能,因此本文利用CAN总线构建了一个移动机器人的数据通信系统,使得机器人内部可以灵活地挂接多个功能模块。本文所设计的移动机器人具有动作模块、语音交互模块、避障与导航模块等。实验表明利用CAN总线技术可以提升移动机器人数据通信的可靠性和可扩展性。
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关键词
CAN总线
移动机器人
通信协议
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职称材料
题名
基于CAN总线的移动机器人通信系统设计
被引量:
7
1
作者
张富深
王志良
温昌旺
赵璐璐
机构
北京科技大学信息工程学院
出处
《微计算机信息》
2010年第14期151-153,共3页
基金
基金申请人:王志良
项目名称:融合分布式认知的儿童玩伴机器人个性化交互技术研究
基金颁发部门:国家863计划(2007AA04Z218)
文摘
近年来,对移动机器人的研究已成为热点,尤其是对移动机器人数据通信系统的研究。由于CAN总线技术具有网络功能,因此本文利用CAN总线构建了一个移动机器人的数据通信系统,使得机器人内部可以灵活地挂接多个功能模块。本文所设计的移动机器人具有动作模块、语音交互模块、避障与导航模块等。实验表明利用CAN总线技术可以提升移动机器人数据通信的可靠性和可扩展性。
关键词
CAN总线
移动机器人
通信协议
Keywords
CAN Bus
Mobile robot
Communition Protocol
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CAN总线的移动机器人通信系统设计
张富深
王志良
温昌旺
赵璐璐
《微计算机信息》
2010
7
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