基于L1导航算法的无人机空中拦截系统研究与实现

针对低空无人机安全问题,设计了一套基于L1导航算法的无人机空中拦截系统。系统由拦截机本体、运行L1导航算法的飞行处理器、具有拦截功能的飞行控制器以及可视化地面站软件组成。系统在得到空中目标机的三维位置信息后,由L1导航算法指定拦截机引导策略,拦截机则在机载飞行控制器的控制下飞行至目标位置,实现对空中目标机的伴飞与拦截,目标机与拦截机的实时位置信息以及拦截效果可通过可视化地面站软件进行实时显示。利用Matlab对该系统所设计的拦截策略进行了仿真验证,并在此基础上,利用多无人机试验平台进行了室外飞行试验验证,飞行试验结果验证了系统的有效性。

云南元江流域现行疟疾媒介防制措施的执行情况及效果评价

采用面上调查,实验室和现场观察相结合的方法对元江流域的媒介防制措施执行情况及效果进行综合评价。结果为:目前元江流域的主要疟疾媒介控制措施系DDT滞留喷洒;该措施能有效控制主要媒介微小按蚊,但不能控制次要媒介中华按蚊,而且对按蚊有兴奋驱避作用;DDT的残效期为80d左右,该地区主要疟区(河谷)年流行时间在9个月以上,每年需要进行2～3次喷洒水能控制疟疾媒虫的活动,但目前投入经费所购买的DDT远远满足不了需要喷洒的数量和范围的要求,而且喷洒质量达不到要求标准,因而不能有效控制疟疾传播;按使用DDT滞留喷洒数量计算,目前购买杀虫剂的投入仅能满足42.82％的需求,但若按使用溴氰菊酯浸泡蚊帐计算,仅 用现在杀虫剂费用的50.75％就可满足需求。基于DDT滞留喷洒的效果,经费和操作方面的限制,该项措施应该逐渐被其它控制策略所替代。

无线通信技术在智能交通系统中的应用

随着社会经济的发展,近年以来我国城市化水平显著提升,交通工具的大量出现和路面状况的日益复杂化为我国道路管理带来了前所未有的挑战。立足于网络通信技术不断进步这一现实科技基础,以智能化为重要特点的无线通信技术在智能交通指挥系统中的应用变得越来越普及。本文将对这一点展开论述,目的在于对该技术实现更为全面的认识,进而推动我国交通管理事业的有序运行。

基于SIFT算法的无人机视觉导航研究

针对无人机在飞控信道被阻塞和失去卫星定位信号的情况,研究了依靠自主视觉导航来提高生存能力的可能。图像特征信息的获取和匹配是建立图像间的对应关系、实现视觉导航的关键,基于SIFT算法对无人机俯拍图像进行了局部特征的提取、描述和匹配研究,实验结果表明了SIFT算法在无人机俯拍图像的景象匹配中的不变性和准确性,证明了该算法在无人机视觉导航中的应用潜力。

融合多重信息的图像局部不变特征描述

以SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法为基础,提出了一种将局部二进制模式(Local Binary Patterns,LBP)描述子和全局上下文(Global Context)信息相融合的图像局部不变特征描述算法,增强了SIFT算法的仿射不变性,以及对处于图像相似区域的特征辨别能力。在特征检测阶段,通过迭代变换,使得SIFT特征点收敛到仿射不变点;在特征描述阶段,为每个特征点计算主方向,分别计算特征点的LBP描述子和全局上下文信息。实验结果表明,提出的局部不变特征描述子对图像仿射、尺度和旋转、光照等变换均具有良好的不变性。

庭园颂

红枣黄橘紫葡萄,石榴枇杷猕猴桃。山楂金针与脐橙,草莓橄榄伴花椒。玉兰红梅齐斗艳,月季桂花竞争娆。金秋季节果累累,品赏果实乐陶陶。池内鱼儿自由泳,仅供观赏未垂钓。彩蝶忙作百花媒,喜鹊画眉闹枝梢。

基于振动与声发射融合的采煤机截割部故障诊断研究

采煤机截割部传动齿轮的工作状态影响着传动系统的工作效率。对齿轮故障监测与诊断进行研究,采用CATIA建立故障齿轮模型,利用仿真软件ADAMS与COMSOL仿真齿轮啮合瞬间产生的振动与声发射信号,对信号进行特征提取,采用BP神经网络对采煤机截割部齿轮故障进行诊断。仿真结果表明,振动与声发射融合对微小齿轮裂纹的识别具有较高准确性,对采煤机故障诊断具有一定的指导意义。

基于双光谱摄像机的小型无人机自动跟踪方案设计

阐述融合YOLOv4和KCF算法的光电跟踪系统设计,它是基于多光谱成像的智能伺服系统,与雷达探测系统、多频段电磁波干扰系统相结合,组成无人机反制系统。