迟滞与蠕变耦合压电系统的建模及补偿方法

为了准确地描述压电驱动定位平台复杂的非线性特性,在经典Hammerstein结构模型基础上串联分数阶算子,提出了一种耦合迟滞、动力学和蠕变的非线性数学模型。其中该模型的蠕变、迟滞非线性特性分别采用分数阶算子和PI模型来描述;机械动力学特性使用二阶离散传递函数表示。此外,考虑了耦合模型的参数辨识问题,并通过压电驱动定位试验平台对所提耦合模型进行了验证。在1~100 Hz的正弦波输入电压信号作用下,与不考虑蠕变特性的Hammerstein结构模型相比,该耦合模型在均方根误差指标降低了27%以上,相对误差指标下降了约50%。该试验结果充分表明了所提耦合模型的有效性。在模型建立的基础上设计了逆蠕变和迟滞模型对系统进行前馈补偿,并结合PID控制算法对系统的性能进行调节。仿真结果验证了该复合控制方案在低频和混合频率输入信号下具有良好的跟踪效果。

样本不均衡情况下的航空发动机轴承故障诊断方法

航空发动机滚动轴承工作在高温、高压、高转速的恶劣环境下,故障率高,因此对于其故障的准确识别和判断尤为重要。但由于轴承故障的偶发性,各类故障样本不均衡的问题非常突出,大大影响了基于数据的模式识别方法的准确性。本文提出了一种样本不均衡条件下的航空发动机滚动轴承智能诊断方法,采用合成少数类过采样方法进行样本平衡,在完成时频域特征提取和特征选择之后,利用改进蜂群算法优化后的随机森林策略实现轴承故障分类,并在凯斯西储大学轴承数据集和实验室构建的模拟航空发动机滚动轴承数据集上进行了实验验证。结果显示在凯斯西储大学中度不均衡数据集下,故障识别的准确率为98.30%,在重度不均衡数据集下的分类结果为96.30%。在实验室构建的模拟航空发动机滚动轴承实验台上,不均衡数据集的分类结果为97.65%,重度不均衡数据集的分类准确率为95.67%。相关实验证明本文所提算法能够有效完成不均衡样本下的航空发动机滚动轴承故障诊断任务。

刀具磨损检测技术综述

在机械加工过程中,为了提高零部件加工的精度和效率,对刀具磨损状态的检测就显得至关重要。随着计算机和人工智能技术的发展,刀具磨损检测技术从人工判断逐渐过渡到智能化分析。从刀具磨损状态检测的方法、步骤、相关技术等三个方面对刀具磨损检测技术进行了综述,对相关方法进行评价,并对未来刀具磨损检测技术进行展望。

一类新非线性控制方法:基于演算子理论的控制方法综述

以基于演算子理论的鲁棒右互质分解(Operator-based robust right coprime factorization,RRCF)为基础,提出了一种较新的非线性鲁棒控制方法.本文将简述此方法的概念、基本理论及其应用.具体地说,本文首先介绍此方法的起源与基本概念;然后,讨论此方法在系统的鲁棒稳定性、输出跟踪与故障检测方面的设计等问题;最后,介绍此方法的实际应用从而进一步证明其有效性.

基于PLC的水厂源水处理自动控制系统

以物化法处理工艺为基础,针对河南某水厂水处理自动控制系统的要求提出了基于PLC的水厂源水浊度控制方案,阐述了系统控制原理及方法,并由模拟数据分析和结果论证了控制方法的可行性。设计并实现了采用西门子S7-300 PLC芯片为系统核心的自动控制系统。

基于WEB的服装生产集成管理

本文提出了一种基于WEB的服装生产集成管理技术.该方法利用Servlet技术,采用请求———响应的WEB服务模式来进行网络数据库的访问,实现了服装设计、裁剪、缝制及其余管理各个子系统达到真正的无缝集成.这种技术的应用提高了服装CAD、CAM和智能吊挂线等子系统的集成度.

间歇过程智能控制的发展与展望

介绍了间歇过程控制的发展过程,描述了间歇过程控制标准的产生与应用,阐述了智能间歇过程控制的研究现状及其广泛的应用.提出了智能控制是间歇过程控制发展出路的观点,其中智能控制与常规控制的结合、智能软测量技术和集成化智能控制是间歇过程控制的重要发展方向.

基于数字形态学滤波与SVM技术的帘子布疵点检测

针对帘子布生产过程中可能出现的瑕疵问题,提出了一种多形态多尺寸的数字形态学滤波方法,采用多种不同形状和大小的结构元素对帘子布疵点图像进行滤波,对滤波后的图像使用大律法阈值分割,并提取疵点的长、宽、长宽比、面积等特征。最后,利用支持向量机(SVM)进行疵点识别。实验结果表明,该方法可准确检测帘子布中浆斑、经线粘连、断经、劈缝等主要疵点,具有分类准确、辨别速度快的优点,疵点识别率达93.3%。

永磁同步电机的转子初始位置检测

针对传统机械式永磁同步电机(PMSM)转子初始位置检测方法存在可靠性差、适用范围小的缺陷,对利用高频信号注入的转子位置检测方法进行了改进。该方法利用PMSM的凸极效应,将永磁同步电机注入高频信号,对三相电流进行滤波后用外差法提取转子位置信息,并设计观测器准确地估计出转子位置。在滤波环节,设计了一种基于比例谐振控制器的带通滤波器,简化了滤波器结构,易于数字实现。仿真实验结果表明,提出的方法可以准确检测PMSM转子位置,位置检测的平均误差在0.1?以内。

BP神经网络在西服样板设计中的应用

采用BP神经网络的方法,对西服样板设计进行研究。将西装成品规格尺寸作为输入参数,细部规格尺寸作为输出参数,逐点训练神经网络,研究其非线性映射关系,并利用神经网络的任意函数逼近功能来获得近似函数关系,建立西服样板设计的BP神经网络模型。仿真结果表明:运用人工神经网络进行西服样板设计,有较高的灵敏度,具有很好的应用价值。该研究为实现服装的3D款式造型系统自动生成2D样板,为智能化服装生产,提供了理论与技术参考。

基于神经网络的裤装样板设计

采用人工神经网络的方法 ,对裤装样板设计进行了研究 ,建立了裤装样板设计的BP神经网络模型 ,探讨了该模型的评价方法 。

嵌入式系统开发中的设计模式

嵌入式系统的广泛应用促使嵌入式系统软件开发者采用设计模式等先进技术来改善现有的软件开发方法。针对嵌入式系统软件的实际特性,提出在嵌入式软件开发中应用设计模式技术。首先对嵌入式系统软件开发现状及设计模式技术进行分析,然后详细讨论了设计模式技术在嵌入式系统软件开发中的应用过程。最后通过一个例子来阐述该方法的优越性。

基于HORB的网络化温度控制系统设计与实现

采用基于HORB的网络通信平台设计并实现了基于异构平台的网络化温度控制系统.首先,建立了基于HORB的网络通信实验平台.接着,选用研华板卡PCL812PG采集温度和PCI1760U产生PWM波构建基于铂尔贴的微反应过程温度实验系统,并开发了相应的通用驱动程序.针对微反应过程温度的网络化控制设计了基于CGT(Command Generator Tracker)的模型输出跟随控制器.应用所建立的网络通信平台和设计的控制器,实现了对微反应过程温度的网络化控制,该系统具有故障局部化、功能分散化及控制协同化特点.仿真与实验均验证了网络控制系统设计及控制方法的有效性.

基于Web的采暖机组计算机控制及远程监控系统

本文介绍了基于WEB的采暖机组的计算机控制与远程监控系统,系统中监控计算机对控制系统进行监控,并通过由数据库服务器和Web服务器提供的ODBC接口和Internet上的客户端建立连接,实现了控制网与Internet的集成,完成了工业系统的远程监控。利用这种技术,可以提高供暖质量和暖通设备的运行效率。

基于Gabor滤波器组与BP神经网络的帘子布疵点检测研究与实现

采用Gabor滤波器组对帘子布疵点图像纹理进行滤波,对滤波后的模值图像使用最大熵阈值分割,提取疵点轮廓的长、宽、长宽比、面积等特征值。将上述特征值归一化后分为两类:一类作为训练样本输入BP神经网络,对网络进行训练学习,网络计算结果收敛后结束训练;另一类作为测试样本对训练好的网络进行疵点识别。实验证明,该方法可以快速地检测疵点,利用训练的BP神经网络实现疵点分类,识别率达94%。

控制网络接入Internet的解决方案及实例

从工业控制系统信息化发展与应用的需求角度,讨论了Internet对其发展的影响;阐述了现有工业控制网络与信息网络Internet集成的几种技术、以及网络构成的几种方法,最后以一个实例,举例说明了控制网络与信息网络的集成技术在工业控制系统远程监控系统中的应用。

基于Apriori改进算法的入侵检测系统的研究

采用了关联规则中的Apriroi算法挖掘入侵模式建立了一种基于数据挖掘技术的入侵检测系统,实现规则库的自动更新,提高了系统的整体性能.根据Apriroi算法的不足,提出改进算法,提高了扫描入侵数据库过程中的信息获取率,及时剔除超集不是频繁项集的项集,缩减项集的潜在规模,提高了入侵检测规则生成的效率.

面向应用型人才培养的自控原理课程教学改革研究

本文从二本院校学生和就业的实际情况出发,以培养工程应用型人才为目标,改进传统理论教学为主的自动控制原理课程教学和考核模式,提出了以CDIO理论为基础的递阶式双语教学模式并结合答辩式考试的改革思路,并对存在的问题进行了讨论。

基于PLC水厂源水的浊度控制系统

以物化法处理工艺为基础,针对河南某水厂水处理自动控制系统的要求推出了水厂高浊度水基于PLC的浊度控制方案,解述控制原理及方法。由模拟数据分析和结果论证了控制方法的可行性。给出了采用西门子S7-300 PLC为基础的自动控制系统完成整个水厂自控系统的硬件设计和软件设计。

基于分数阶PID的环形单级倒立摆稳定控制研究

针对环形单级倒立摆的稳定控制,设计了基于分数阶的PID优化控制器。用拉格朗日方法建立的环形单级倒立摆系统模型是一个具有3个自由度的欠驱动系统,其整数阶PID控制器难以获得满意的控制性能。因此,提出基于分数阶PID的稳定控制,其分数阶PID参数采用Signal Constraint优化模块进行优化。对整数阶和分数阶PID控制效果进行分析比较,结果表明:相对于整数阶的PID控制,分数阶PID控制系统的倒立摆起摆迅速,稳定控制性能优良。