弱电网下光伏并网系统锁相环参数自适应控制

针对弱电网下PLL(phase-looked loop,PLL)会使并网逆变器的稳定性下降问题,提出一种锁相环带宽自适应控制策略来实现锁相环参数依据电网实时阻抗值来获得最优的控制参数,保证系统最佳控制性能和稳定运行,从而提升跟网型逆变器在弱电网下的对电网阻抗的适应能力。利用PSCAD/EMTDC进行仿真验证,仿真结果证明自适应控制策略正确、有效。

抑制电池在线重组时母线电压波动的控制策略

为了实现我国大量退役电池在智能电网中规模化工程应用,针对动力电池梯次利用在线重组过程中对直流母线电压的影响,引入超级电容作为功率支撑,提出在电池单元双向DC/DC变换器电压控制环采用自抗扰控制,超级电容单元采用PI控制的混合储能控制策略。设计了双向DC/DC自抗扰控制方案,分析了混合储能并联运行时各自输出阻抗特性,实现了混合储能之间的功率分配,能够抑制电池在线重组过程中直流母线电压大幅度波动。仿真结果验证了所提控制方案的可行性和正确性。

基于改进人工势场法的移动机器人路径规划

为解决传统人工势场法用于机器人路径规划时出现的各种问题,提出相应的改进方法。针对障碍物距目标点太近导致的目标不可达问题,采用缩小障碍物影响范围的方法来解决;针对局部极小点导致的陷阱问题,提出障碍物影响范围分层的思想,使机器人能够顺利到达目标点。改进后的势场法适用于各种复杂环境下的移动机器人路径规划,且可以进行优化路径选择,仿真结果表明了该方法的有效性。

基于混合储能系统的微电网并离网平滑切换控制策略研究

针对微电网并离网平滑切换问题,提出了基于VSG的并离网平滑切换控制策略,这种控制策略在混合储能的超级电容单元引入VSG控制。基于VSG结构,设计了准同期控制单元,并对传统相位预同步策略进行了改进,能够消除相位差符号改变带来的不利影响,可以加快预同步的过程。针对并离网切换时主源变换器控制策略改变导致的切换冲击问题,采用两种控制策略共用电流内环的并行控制结构和电流给定值相互跟随机制,保证电流环的参考指令在控制策略切换时刻保持一致。仿真结果表明,并离网切换时,交流母线电压、电流以及储能侧都没有冲击,验证了所提控制策略的有效性。

分阶段的自动控制原理实验教学改革探讨

为了提高学生学习《自动控制原理》课程的学习兴趣,培养学生分析、设计和工程实践能力,在目前仅有的模拟实验箱实验基础上进行了拓展。在课前增加可观察控制对象的演示实验;在课程教学期间,引入先进的软件分析技术,采用电子模拟实验和仿真实验相结合;最后在课程教学结束后加上课程设计和开放实验等环节。这种分阶段的实验教学模式能够激发学生学习的热情,直观理解抽象的知识,把整个课程所涉及的方法有机地串联起来做到对知识的延伸。

拟南芥花青素合成途径及其调控进展

花青素是植物的主要代谢产物,在植物的生长发育过程中扮演重要角色。其合成受多种结构基因和调控基因的控制。文中综述了模式植物拟南芥的花青素合成途径,着重介绍了调控花青素合成途径转录因子的最新进展,为植物代谢工程和观赏园艺植物分子育种提供参考。

基于零相位低通滤波器的混合储能平抑直驱风电机组功率波动控制策略的研究

研究基于零相位低通滤波器的混合储能平抑直驱风电机组功率波动控制策略。该控制策略控制全钒液流电池(VRB)补偿中频功率波动和超级电容(SC)快速地吸收高频功率波动,从而平滑风电功率和提高电能质量;同时实现直驱式风力发电系统根据电网调度指令在最大功率跟踪运行和限功率运行2种模式下运行及平滑切换。提出采用基于零相位低通滤波器风电功率分配算法,分析零相位低通滤波器参数对滤波效果的影响,并给出参数优化设计方法。零相位低通滤波器无相位滞后问题,可实时准确地检测风电功率中高、中和低频功率,减小各频段功率之间的偶合,从而取得更好的平抑功率波动效果和减小储能单元的容量。最后在Matlab/Simulink环境下建立系统仿真模型,仿真验证所提出的功率分配算法及控制策略的有效性。

双级式光伏并网发电前级变换器系统建模与控制器参数设计

针对双级式光伏并网发电前级变换器系统功率电压双闭环MPPT结构的控制器参数设计问题,基于前级变换器系统的等效电路,采用状态空间平均法建立了系统的非线性模型,进而采用平衡点附近线性化方法得到其线性模型。根据对象特性引入控制器结构,在频率特性和根轨迹分析的基础上,给出了前级控制器参数的系统化设计方法。12 k W双级式光伏并网发电系统仿真结果表明,在标准光强和模拟自然条件光强变化时,该控制器能快速实现前级MPPT跟踪控制及单位功率因数并网控制,获得了良好的动静态性能。

浅谈如何在职中语文教学中培养学生的创新能力

课堂教学中要运用多种教学手段突出学生的主体性,为培养其创新能力提供主观环境;采取多种教学方法,训练学生的创新思维。

光储微电网并离网平滑切换控制策略研究

文章的光储微电网在并网和离网运行时,蓄电池前级采用恒压控制,后级分别采用PQ和V/f控制;光伏前级采用最大功率点跟踪或负载功率跟踪控制,后级采用PQ控制。并网切换至离网运行时,通过调节蓄电池的功率输出,减少流经静态开关点的电流,达到允许切换的阈值时进行切换。对蓄电池PQ和V/f控制结构进行改进,只切外环,共用内环,并对外环输出的电流参考值进行补偿,减小暂态冲击;离网切换至并网运行时,启动预同步控制,同时让蓄电池PQ控制中的有功功率参考值跟随蓄电池的功率输出,使其在切换前后电流参考值相同,以达到平滑切换的目的,最后通过Matlab软件仿真验证其可行性。

基于虚拟阻抗的孤岛交流微电网混合储能控制策略研究

为了实现孤岛交流微电网(AC-MG)混合储能系统(HESS)的分散控制,针对超级电容(SC)和蓄电池(Battery)构成的HESS,提出了一种基于虚拟阻抗的功率动态分配方法。在不需要实时检测负载功率的情况下实现两种类型储能设备的功率实时动态分配。在分析虚拟阻抗基本原理并建立HESS等效电路模型的基础上,推导了HESS动态功率分配的原理。通过分析DC/AC变换器电压电流双环控制参数对于变换器输出阻抗和虚拟阻抗的影响,给出有益于功率分配的控制参数设置方法。最后,建立了HESS的仿真模型,设计了2类典型的等效功率波动工况,深入分析HESS在各种工况下的运行特性。结果表明:在各种工况下,HESS都可以通过控制超级电容串联虚拟电容(VC)实现其补偿等效功率波动的高频部分;蓄电池串联虚拟电阻(VR)吸收功率波动的低频部分,动态功率自动分配有效实现,提高了系统的鲁棒性和可靠性。

基于模糊控制的路径规划算法的实现

对未知环境下移动机器人的路径规划进行了研究,提出了一种基于模糊控制的路径规划算法。运用模糊推理,构造出一张实践效果较好的控制响应表。针对局部路径规划算法存在的死锁问题,该算法通过建立预防死锁机制,能够使机器人探测到危险区域即沿障碍物的边缘行走绕出障碍物,从而有效避免了死锁现象的发生,为解决死锁问题提供了一种新的思路。在多种环境中进行了仿真实验,仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。

交直流混合微电网并网运行能量管理协调控制策略研究

针对本文的交直流混合微电网能量管理与协调控制策略,采用分层控制结构,在并网自由和并网调度模式下,根据微源、储能、负载及大电网之间的能量平衡关系,确定交直流子微电网内的风力、光伏发电和子网间互联变换器的工作状态.光伏发电和风力发电单元均可工作在最大功率跟踪MPPT控制或负载功率跟踪LPTC控制状态,前者通过单级电压闭环控制实现功率调节,后者通过双级变换器实现有功功率调节和单位功率因素控制;互联变换器采用直流侧电压和无功给定控制,可方便实现交直流子微电网间的有功流动及按大电网需求的无功调节.在Matlab下的仿真结果验证了本文所提出控制策略的可行性和正确性.

拼搏奉献的五十年——新中国建立五十年山西煤炭工业发展综述

新中国成立以后,山西煤炭工业经过50年的建设、开发,已具相当规模,基本形成了从勘探、设计、建井、生产、安全、加工、综合利用、运输销售、环境保护等协调发展的新型煤炭工业体系。 山西煤炭资源丰富,储量大、分布广、品种全、质量优、地质构造简单、地理位置适中,便于进行大规模的开发。全省有大同、宁武、西山、沁水、霍西、河东等六大煤田及浑源、五台、垣曲、

孤岛模式下光储交流微电网能量管理协调控制策略

针对光储交流微电网,考虑光伏阵列、蓄电池和负荷之间的多种能量供需情况,提出了一种孤岛运行模式下的能量管理协调控制策略。该控制策略采用主从控制方式,作为主源的蓄电池可以工作在充电或放电状态,保证为负载和光伏逆变器提供幅值和频率稳定的电压;作为从源的光伏系统可以根据微电网内部能量平衡关系,工作在最大功率跟踪或限功率负载匹配模式;负荷投切控制可以保证重要负荷持续供电以及避免蓄电池过放。通过不同工况下的仿真结果,验证了所提控制策略的正确性与有效性。

基于模糊控制器的移动机器人路径规划仿真

借鉴模糊控制的思想来解决移动机器人路径规划中的避碰问题,介绍了模糊控制的理论基础,对路径规划算法进行了推导,在总结经验建立模糊规则的基础上,运用模糊推理,构造出一张实践效果较好的控制响应表.仿真结果表明,该算法应用于移动机器人路径规划具有正确性、实用性和智能性等,该方法计算量小,运算速度快,提高了机器人控制的速度.

基于VB的陀螺漂移测试数据分析处理系统

介绍了在Windows环境下,用VB6.0制作的一个陀螺漂移测试数据分析处理系统,该系统采用数字力反馈平衡8位置法.并采用Access2000建立原始的数据库,用于存放陀螺类型、测试结果等信息,在VB窗口中对力反馈信号进行采集.计算和存储,同时显示,打印和保存陀螺测试结果.本系统已经应用到实践,达到了很高的测试精度,并解决了陀螺测试中存在的计算量大、数据容易出错或丢失以及人力资源浪费等问题.