船舶航迹舵的路径规划算法研究

随着全球船舶运输业的快速发展和海洋环境的日益复杂,船舶操舵控制问题是百余年来业界关注的研究热点。船舶自动舵系统作为船舶航行控制的核心技术,其路径规划算法的研究显得尤为重要。本文回顾了自动舵的沿革历程,综述了基于控制理论、信息技术、人工智能等技术的新一代自适应航迹舵,研究了场景感知、路径规划、算法框架等关键技术,分析了自适应航迹舵的主要功能,既能应对复杂多变的外部环境,又能提供自主避碰和智能决策,为船舶自动化和智能化发展提供了有力支持。本文的研究对于提高船舶操纵性、航行安全性、营运经济性具有现实意义。

构建新时代央企青年“四位一体”成长平台体系

习近平总书记在党的十九大报告中深情寄语青年一代,并提出＂全党要关心和爱护青年,为他们实现人生出彩搭建舞台＂的明确要求。面对当今世界日新月异的科技变革、持续涌现的产业革命,青年朝气蓬勃,最少保守思想,最具创新潜能,更应走在新时代的创新前列,这就需要把构建青年成长平台体系,作为中央企业推进＂人才强企＂战略、培养高质量人才队伍的重要途径,通过顶层设计、整合资源、务实推进，真正将央企青年培养成为增强企业自主创新能力、提升企业核心竞争力的生力军和突击队，让央企青年在奋斗中释放青春激情、追逐青春理想。