基于运动粒子的粒子群目标跟踪算法

为兼顾目标跟踪的准确度和目标跟踪时图像的处理速度,文章提出一种基于运动粒子的粒子群目标跟踪算法。该算法首先对目标跟踪区域提取HSV特征得到目标特征向量;然后以高斯分布的形式撒下n个粒子构成粒子群,通过梯度收敛算法可以快速准确地搜索到最佳的目标位置,并以此位置作为跟踪点,进行下一帧跟踪。实验结果表明,在精确度方面文章提出的算法是CSK算法的1.52倍、MS算法的1.57倍,在速度方面文章提出的算法是Struck算法的22.87倍、KCF算法的1.11倍,有效地兼顾了目标跟踪的准确度和处理速度。