基于操作域地图压缩的微目标快速定位方法研究

对自动化批量微操作中的多目标定位问题进行了研究。针对显微视野狭小问题，提出了操作域地图管理机制。介绍了操作域地图的概念、动态生成算法和基于操作域地图压缩的微目标快速标记和定位方法，给出了基于操作域地图和原语的批量微操作自动化解决方案。最后，通过简单的实验证明了操作域地图的可行性和有效性。

批量微操作的自动化问题研究

研究了微操作中批量操作的自动化问题 ,提出了基于原语控制和操作域地图的解决方案 .在批量微操作中 ,显微视野的狭小、目标的非结构化分布和操作时间的限制是自动化操作必须解决的问题 .本文在分层递阶的软件结构基础上 ,给出了原语控制方法和操作域地图管理机制 ,实现了非结构化环境中的示教再现和多目标快速标记 ,解决了批量微操作的自动化问题 .

微操作机器人中基于原语的智能控制方法

本文提出了一种基于原语的微操作机器人智能控制方法 .首先 ,给出了面向对象的软件体系结构 ;然后 ,在智能机器人分层递阶的层次结构基础上 ,提出了原语控制的概念 ,通过原语函数对系统模块的二次封装 ,把机器人任务简单抽象为任务原语序列 ,实现了基于原语的机器学习和示教再现 .实验证明 ,基于原语的控制方法可以有效地提高微操作机器人的智能和自动化程度 .

基于价值网模式的企业合作竞争博弈研究

基于价值网这种非线性拓扑结构,建立了具有直接供需关系的多个制造商和供应商之间合作竞争的两阶段动态博弈模型,在上下游企业之间采取四种策略组合(非合作—非合作、合作—非合作、非合作—合作和合作—合作)的情况下,对制造商同时独立进行产量决策和联合进行产量决策的情况进行了对比分析,并对制造商独立进行产量决策和联合进行产量决策的情况进行了纵向比较。结果表明,在制造商独立决策的情况下,合作—非合作策略的集体效率最高;在制造商联合决策的情况下,只有合作—合作策略组合有可能成为提高集体效率的有效途径。

基于医用图像的模拟手术规划方法

目的探讨在医用三维可视化技术基础上进行模拟手术规划的方法。方法首先在三维空间内生成一条可以变化的曲线,曲线上有几个操作点,然后通过操作点来控制调整曲线,并且可以在曲线上增加和减少操作点,最后根据规划好的曲线计算手术刀的切割角度,合理布置手术刀,方便以后的手术切割过程。结果该手术规划系统已经在医院手术规划研究平台上得以应用,效果满意。结论模拟手术规划系统的医学图像处理系统对于熟练手术操作步骤、减少手术风险具有重要意义和使用价值。