禽蛋重量检测分级机械系统的设计

为满足禽蛋外观品质和重量综合分选的实际需要,针对机器视觉系统采用图像处理方法检测禽蛋重量存在误差,设计了一种结构简单的禽蛋自动称重与分级装置,给出了禽蛋同步称重过程的实现方法。该装置能将称重系统获得的禽蛋重量信息与机器视觉系统检测到的禽蛋外观品质信息融合,综合判断出禽蛋等级,利用槽轮机构将禽蛋拨到分级装置上,由控制系统将指令发送给分级系统动作执行机构,从而实现禽蛋称重、品质分级自动化。

禽蛋气室导向机械系统的设计

为满足禽蛋品质检测及包装系统一体化的实际需要,利用禽蛋的物理特性,设计了一种结构简单的禽蛋气室导向机械系统,给出了禽蛋集蛋以及气室导向过程的实现方法,从而实现禽蛋集蛋及气室导向自动化,为后续的禽蛋包装奠定了基础。

基于机器视觉的禽蛋图像分割方法研究

探讨了一种新的图像分割算法,可对禽蛋表面图像中脏斑、血斑等信息进行高效、准确的分割。文中将由CCD摄像机获取的禽蛋图像首先采用改进的中值滤波方法去除噪声,然后将去噪后的图像使用Sobel边缘检测算子检测边缘,运用分裂合并算法对去噪图像进行多区域分割,从而得到较为明显的多区域图像,最后利用图像融合技术将Sobel算子检测到的边缘图像和区域分裂合并算法得到的多区域图像融合为一体。与其他方法相比,采用上述方法可以获得边缘较为清晰,脏斑、血斑等表面信息更为明显的分割图像。经试验验证该种方法实时性较好,分割结果令人满意,可以应用于禽蛋品质的在线检测。

鸡蛋自动检测分级与包装装置的设计

设计了一种基于机器视觉系统的鸡蛋外部品质检测分级以及包装设备。本装置首先保证了鸡蛋平稳的输送,实现了对鸡蛋的动态实时检测和图像的采集;然后通过机器视觉检测系统进行鸡蛋的图像处理分析,判断出鸡蛋外部是否有裂纹和脏斑,并将判断指令传输给分级执行装置,从而将破损蛋剔除,完成鸡蛋的初步分级。同时,包装装置满足了各等级鸡蛋的装盘,实现了鸡蛋的自动包装。

禽蛋视觉分级装置配用吸运机构设计与试验

针对禽蛋在自动分选过程中的易破裂性,研究了用于禽蛋视觉分级的吸运机构。通过分析计算,确定了分级吸运机构的相关参数,并利用Pro/E软件进行了机构运动学仿真。吸运试验表明,该机构能够满足在线分级要求。试验结果表明:在微型真空泵的真空度和抽气速度一定的情况下,吸运机构的禽蛋吸附效果与吸盘直径和形状、机构的转速等因素有关,并得到了最佳参数匹配。该研究对禽蛋品质自动检测分级设备的研制有应用价值。

基于电压互感器的铁磁谐振过电压机理分析

基于电压互感器铁磁谐振过电压危害,理论分析过电压产生机理,现场采集过电压波形数据,并将过电压波形展开讨论,利用小波分析的方法确定了过电压的频率分布范围。

禽蛋品质检测与分级中PLC控制系统的研究

开发了一种禽蛋品质检测与分级的PLC自动控制系统。设计了由计算机与PLC组成的上下位机、图像采集、称重、位置跟踪及分级机构等组成的硬件系统电路,采用梯形图语言分别编制了图像实时采集、称重信号处理以及分级执行机构的控制程序,确定了禽蛋位置信息同步跟踪的方法,实现了按禽蛋外观品质和重量的快速、准确分级。