含有负载扰动系统的多控制器自适应控制

对一类含有负载扰动的离散时间线性系统研究了多控制器自适应控制问题.建立了能够改善扰动响应的二自由度极点配置控制器集合.证明了度量无关的滞后切换逻辑经有限次切换后可将镇定控制器锁定在控制回路中,保证输入输出序列有界,因而实现对负载扰动的抑制.算例仿真表明了该算法的有效性.

基于多控制器的直接自适应控制

为解决多模型自适应控制可能造成的模型失配不稳定性问题,利用非伪控制理论,提出了一种直接辨识控制器的方法。由一步超前控制器构造控制器集,通过一个具有一定属性的恰当选择的代价函数,只要控制器集中至少存在一个镇定的控制器,即自适应控制问题是可行的,滞后切换逻辑总能快速将镇定控制器切换到控制回路中,保证闭环系统稳定和输出误差渐近趋于零。给出了闭环系统在L2e意义下输入输出稳定性结论,并给出仿真实例验证其有效性。

基于单片机的多变频器Modbus通讯控制

为解决变频器与同品牌PLC通讯往往采用专用协议,不利于不同品牌的多变频器的通讯控制的问题,提出一种以单片机控制板代替PLC或工控机作为控制核心,以高性价比的串口屏作为人机界面,实现不同品牌的多变频器的Modbus通讯控制方案。所设计的单片机控制板带有RS485接口电路,具备IO控制功能,分析了变频器Modbus通讯协议的硬件接线、寄存器设置、Modbus帧,设计了单片机Modbus主站程序,通过串口屏实现人机交互,完成对不同品牌变频器的通讯控制。实际应用表明,提出的方案极大地降低了成本,提高了通用性和可移植性,具有较大的实用价值。

基于单片机的PWM转DAC实现通用变频器的自动控制

提出一种基于单片机的PWM转DAC方式,实现对通用变频器的自动控制,包括启停控制、频率调节等,通过在SX-608D实训平台上的变频器实际运行,取得了很好的控制效果。本设计具有成本低廉,控制小巧等优点,通过简单改进,如增加光耦隔离等,可用以实际工业控制。

机电一体化快速培训模式探索

本文结合校企合作实践,介绍机电一体化快速培训理念,即依托高性价比的实训平台,在校内构建机电一体化培训模式,短时高效完成培训内容,提高学生的创新意识和能力,为形成创新创业大格局进行积极探索。