港口自动引导车智能调度系统设计

针对港口传统水平运输系统的运输局限性,在原有基础上基于自动化港口运输的整体要求,结合KM匹配算法、改进的Dijkstra算法、深度神经网络模型等算法模型,从多车任务规划、混合式调度决策、多车冲突消除三方面入手,设计了一套自动引导车智能调度系统。该智能调度系统现已在A码头成功运行,验证了设计的港口自动引导车智能调度系统对提升港口水平运输效率的可行性和有效性。

港口多AGV智能导航解决方案设计与试验

针对复杂港口环境下多AGV水平运输问题,从多AGV智能导航角度出发,结合现有港口环境下AGV导航的实际需求,从车辆实时定位、车辆防撞等方面考虑,提出了一套高效灵活的复杂港口环境多AGV智能导航整体解决方案.该整体解决方案基于多传感器融合下车辆导航定位、复杂环境下车辆防撞等技术,可实现多AGV在港口的灵活高效运行目前该智能导航整体解决方案已在A港口成功运用,验证了提出的复杂港口环境多AGV智能导航整体解决方案对提升码头的运作效率和智能化程度的可行性和有效性。