宠物声源定位算法设计

针对智能宠物陪伴机器人对室内宠物定位问题,提出宠物声源定位技术路线设计。首先利用预加重、分帧、加窗、端点检测方法进行预处理;然后利用基于到达时间差的声源定位算法对宠物进行室内定位;最后通过MATLAB软件,对移动声源的实时定位进行仿真。结果显示,定位误差在5 m以内,在机器人摄像头可视距离范围,可以满足宠物室内定位要求。