微型飞行器飞行监测系统设计

根据微型飞行器(Micro Aerial Vehicle-MAV)飞行测试的需求,设计了一种飞行监测系统。系统主要由操纵输入数据记录、地面监测计算机和无线测控链路三大部分组成。详细介绍了各部分的功能和设计方法,最后探讨了一种基于nRF401的测控链路实现方案。

磁航向计在导航中的应用研究及其误差补偿与修正

磁航向计利用磁感法测量磁场强度来计算地磁航向，具有成本低、体积小及易于集成等特点。因此，为了解决成本和体积的问题，许多导航系统的航向系统都采用了磁航向系统。本文通过对Honeywell公司的HMR2300磁阻传感器的应用，研究磁阻传感器的误差及其补偿和修正方法。最后．给出了系统仿真图形和补偿修正后的试验数据。计算及试验结果证明误差补偿修正方法满足小角度导航航向测量的要求。

爬山虎

我们学校有许多爬满整个校园的爬山虎。就是因为有美丽的爬山虎,使得我们学校连续几年都被评上了园林式的学校。前几天,我专门到操场看爬山虎。我走上前一看,啊,怎么茎是黑褐色,就像是已经枯死了一般。我好奇地掐下了一小段爬山虎的茎,把外皮轻轻地剥开后。