工业机械臂的轨迹规划插补系统设计

针对传统梯形速度规划存在的变速冲击和机械臂空间轨迹跟随作业质量低等问题,将五次多项式替换传统梯形速度规划加减速区的方法应用到工业机械臂的轨迹插补系统中。对传统梯形加减速控制的模型和轨迹插补系统进行了分析,推导了五次多项式速度插补算法的数学模型,并在Matlab上对该算法进行了建模与仿真分析;为了验证算法的有效性,设计了四轴机械臂轨迹插补系统的硬件及软件,阐述了轨迹插补系统以及空间轨迹插补的实现流程;基于Linux开发平台和SCARA机械臂,搭建了轨迹插补系统实验,并进行了现场测试。研究结果表明:该系统在满足参数约束的同时达到了柔性插补的设计要求,在冲击度峰值方面相比传统方法降低90%以上,提升了轨迹插补的作业质量和效率。

滚动轴承设计与开发系统

系统运用AutoCAD基于ActiveXAutomation和数据库开发技术 ,使用VB作为开发工具 ,编程访问AutoCAD对象模型 ,将轴承的设计计算、数据库管理、数据库的开发利用及产品和工艺图纸的自动生成集成 。

闽江口鳝鱼滩湿地现状与保护对策

通过对闽江口鳝鱼滩湿地现状的综合分析,指出了该湿地存在的问题,并提出了保护对策。

基于边缘检测的零件轮廓识别系统开发

针对工业流水线检测中存在的成本大、检测效率低的问题,将轮廓检测技术应用到工业流水线检测中,基于边缘检测方法的基本原理,提出了一种基于边缘检测的零件轮廓识别方法。该方法首先使用Canny边缘检测算法来提取出零件的边缘,并在此基础上进一步提取出零件轮廓的相关特征,最后通过与待检测的零件轮廓特征相比较,从而实现对零件的识别检测;为了验证设计方法的正确性,本文搭建了一套零件轮廓识别系统,并使用工业零件来测试该系统的性能。研究结果表明:该系统能够快速、准确地识别目标零件,满足工业流水线检测的需求。

水稻栽培的创新与发展

文章对我国水稻栽培目前出现的一些问题进行了深入的分析,然后提出了水稻、经济、生态协调发展的一系列建议和意见,重点探讨了我国水稻栽培创新与发展的方向。

我国水产养殖业存在的问题及对策

1存在的问题 1．1环境污染严重 近年来，随着我国经济的不断发展和进步，环境受到非常大的破坏，污染问题随处可见，很多化学药品在农业生产中被广泛使用，例如除虫剂、除草剂、化肥等。平均每年氮肥的使用量就达到两千多万吨，而农药的使用量在一百万吨以上。当前，我国每天排出的工业污水大约为九千万吨，水资源遭到了严重的污染。由于受到各方面的污染，水产品有害物质残留问题严重，食用价值受到威胁。

猪病毒性腹泻的流行特点与防控措施

流行性腹泻是猪病毒性腹泻之一,营养不良、饲养管理不当、传染病、寄生虫病等都能引起腹泻的发生,并且控制难度很大,常给养猪业带来巨大的经济损失。该病主要引起哺乳阶段仔猪呕吐、脱水和酸中毒,死亡率可达80%以上,发病时间由以往的冬春季节变为如今的一年四季。

武胜县集约农业发展的研究报告

在人多地少,人增地减矛盾日益尖锐的情况下,如何建立新的的发展机制,在7分耕地(多种方案预测,四川2000年人均只有7分耕地)甚至更少的耕地上拓展农业,已成为各级党委、政府十分焦虑和棘手的问题.位处川中丘陵区的武胜县在耕地"先天不足"(人平只有7分,比全省、南充地区分别少19.8%和7.9%)的情况下,坚定不移地走集约农业之路,不仅在全区取得了复种指数、耕地亩产、人平粮食和产茧以及出栏肉猪等"七个第一"的业绩,而且促进了农村经济的持续稳定发展,加快了城乡一体化和工农商一体化的进程.一、发展与变化武胜县从客观实际出发,利用有利条件,大搞科学布局、深度开发、集约农业,使7分耕地焕发出前所未有的生机,不仅解决了全县70多万人口的温饱问题,而且闯开了"富裕"大门,常年还给国家提供商品粮3.75万吨,油料4900吨,