水轮机的鲁棒调速器2自由度控制设计

水轮机调速系统,其控制对象具有不稳定零点,且结构复杂,难以建立精确模型,同时参数摄动和负荷扰动也很大。本文将2自由度控制和低敏感度法应用于水轮机调速器设计,设计出了能够克服模型化误差和参数及负荷度化的鲁棒调速器。仿真实验表明,这种调速器的鲁棒稳定性大大优于常规的PID控制器。